Cobot industriali e AMR

ICB Robots

I robot esistono già - ciò che manca sono i sistemi che li controllano. Costruiamo questo livello mancante: installiamo nella macchina la conoscenza, un piano e gli "occhi" (telecamere, sensori), la colleghiamo all'AI e la rendiamo capace di lavorare da sola - senza operatore e senza supervisione costante. ICB Robots è la divisione operativa già attiva di POLCERO: progettiamo, costruiamo e implementiamo cobot, carrelli elevatori autonomi, piattaforme AMR e sistemi di produzione automatizzati.

LIVE

1980Attivi dal

40+Anni di esperienza

4+Settori industriali

RaaSRobotics-as-a-Service

Specifiche di prodotto

Dati reali dal catalogo ICB

Specifiche pubblicate della linea di prodotti POLCERO / ICB Robots.

Robot di assemblaggio e manipolazione di precisione controllato da IA

Progettato per compiti complessi con elevata accuratezza. Controllato dal nostro software e dal sistema di visione IA, opera in diversi ambienti produttivi e corregge il proprio movimento in tempo reale. Lo programmiamo sul tuo processo, lo installiamo e ne curiamo l'assistenza.

Stack di programmazionePythonC++ROS

Sistema di visione IA per la correzione del movimento in tempo reale
Opera in diversi ambienti produttivi senza riattrezzaggio
Programmazione personalizzata per ogni processo - configuriamo, installiamo e assistiamo
Impiegabile in applicazioni di produzione, logistica e controllo qualità

Portata	20 kg
Sbraccio	up to 1,800 mm
Ripetibilità	±0.02 mm
Temperatura di esercizio	0-45 °C
Garanzia	24 months
Controllo	Vision + AI

Bracci robotici intelligenti a 6 assi

Sei gradi di movimento per compiti complessi in spazi produttivi ridotti. Compatti e facili da integrare - precisione e velocità ovunque lo spazio a terra sia limitato. Disponibili nella variante a montaggio a soffitto.

Stack di programmazionePythonC++ROS

Elevata ripetibilità per compiti di precisione
Elevata capacità di carico ammessa
Versione a montaggio a soffitto disponibile - fa risparmiare spazio a terra
Applicazioni: assemblaggio, imballaggio, saldatura, controllo qualità

Gradi di libertà	6
Ripetibilità	High
Portata	High (contact for spec)
Opzioni di montaggio	Floor / Ceiling

Categorie di servizio

Sei modi per robotizzare il tuo impianto

Ogni sistema è realizzato su ordinazione del cliente - adattato al processo, all'impianto e ai requisiti di integrazione.

TO ORDER

Robot collaborativi (cobot)

Supportano le persone, automatizzano, riforniscono, assemblano, trasportano

I nostri cobot lavorano al fianco degli operatori umani - senza necessità di gabbie di sicurezza nelle configurazioni certificate. Si occupano di compiti ripetitivi, ergonomicamente impegnativi o di precisione, mentre le persone si concentrano sul giudizio e sul controllo qualità. Programmati in Python, C++ e ROS, adattati al tuo processo.

Supportano i lavoratori umani nelle postazioni condivise
Automatizzano compiti ripetitivi o ergonomicamente impegnativi
Riforniscono componenti e materiali alla linea di produzione

TO ORDER

Carrelli elevatori autonomi

Trasportano, sollevano, scansionano, localizzano, evitano gli ostacoli

I nostri carrelli elevatori autonomi gestiscono la logistica interna 24/7 - prelevando pallet o carichi, trasportandoli attraverso lo stabilimento e depositandoli nel punto di destinazione senza conducente. Navigazione SLAM: nessun marcatore a terra o modifica dell'infrastruttura richiesti. Integrazione WMS/ERP di serie.

Trasportano pallet e carichi in modo autonomo attraverso lo stabilimento
Sollevano e depositano i carichi nei punti di destinazione senza conducente
Scansionano codici a barre e codici QR per l'identificazione del carico

TO ORDER

Piattaforma AMR

Entrano, sollevano, trasportano, navigano, evitano, consegnano

La Piattaforma AMR ICB è un robot mobile autonomo configurabile per il trasporto in stabilimento. La piattaforma base naviga in modo autonomo tramite SLAM LiDAR; i moduli operativi (piano a nastro, scaffale, a rulli, attrezzatura personalizzata) vengono sostituiti senza modificare la piattaforma. Portata: 100-600 kg a seconda della variante di telaio.

Entrano in corsie strette e sollevano in modo autonomo
Sollevano e trasportano carichi fino a 600 kg
Navigano dinamicamente, ricalcolando il percorso attorno agli ostacoli in tempo reale

TO ORDER

Centro di controllo

Monitora, analizza, allerta, risponde, protegge, rendiconta

Il Centro di controllo ICB è un livello software di supervisione che aggrega i dati provenienti dall'intera flotta di robot e dallo stabilimento. Monitora le operazioni in tempo reale, rileva anomalie, attiva allerte, coordina le risposte e genera report di conformità e produttività.

Monitora in tempo reale le operazioni della flotta e dello stabilimento
Analizza i dati di produzione e logistica per individuare i colli di bottiglia
Allerta automaticamente gli operatori su eccezioni e anomalie

TO ORDER

Produzione autonoma

Smista, imballa, etichetta, ispeziona, movimenta, sincronizza

I sistemi di produzione autonoma ICB gestiscono i compiti di fine linea e post-produzione senza intervento manuale. La visione e l'IA controllano la sequenza; il robot si adatta in tempo reale alla variabilità del prodotto. Progettati per linee di imballaggio, etichettatura e controllo qualità.

Smistano gli articoli per tipo, dimensione o destinazione con la visione IA
Imballano i prodotti in scatole, vassoi o sacchetti
Etichettano gli imballi con precisione e verificano il posizionamento dell'etichetta

TO ORDER

Linee di produzione

Ottimizza, automatizza, controlla, integra, monitora, migliora

Progettiamo e automatizziamo linee di produzione complete - integrando cobot, AMR, nastri trasportatori e software di controllo in un unico sistema orchestrato. Ogni linea è costruita sul processo del cliente; la collaudiamo nel nostro stabilimento prima della consegna.

Ottimizzano il flusso produttivo e riducono i tempi ciclo
Automatizzano postazioni di lavoro precedentemente manuali
Controllano l'intera linea tramite un'interfaccia SCADA / MES unificata

Casi studio

Implementazioni e progetti reali

Le fasi riflettono lo stato pubblicato sul sito originale polcero.com.

EdiliziaConcept

Robot per il trasporto di materiali nei cantieri

Robot autonomi per il trasporto di materiali edili - mattoni, blocchi forati, elementi prefabbricati - all'interno di cantieri attivi. Fase di concept, con competenza nel settore edile all'interno del team.

EdiliziaR&S

Droni e robot per l'ispezione dei cantieri

Droni e robot mobili per l'ispezione, la misurazione e il monitoraggio dei cantieri. Basati sull'analisi del mercato edile - fase di R&S.

LogisticaPilota

Trasporto interno autonomo: AMR e carrelli elevatori in magazzino

Trasporto interno autonomo che combina piattaforme AMR e carrelli elevatori autonomi in un ambiente di magazzino. Attualmente in implementazione pilota.

Settori industriali

Dove lavorano i robot ICB

I sistemi ICB sono impiegati nella produzione, nella logistica e nei settori correlati - adattati allo specifico processo e impianto.

Produzione

Assemblaggio, asservimento macchine, trasporto interlinea, ispezione e pallettizzazione su linee di produzione di ogni scala.

Agricoltura

Trasporto interno all'interno di impianti di trasformazione agricola, celle frigorifere e centri di confezionamento.

Edilizia

Trasporto di materiali nei cantieri, assemblaggio di prefabbricati, ispezione e compiti edili ripetitivi.

Logistica e magazzinaggio

Movimentazione pallet, carico e scarico rimorchi, prelievo goods-to-person e smistamento finale.

Servizi

Ospitalità, logistica sanitaria, servizi di facility e attività di pulizia / disinfezione.

Energie rinnovabili

Automazione della produzione e dell'assemblaggio di componenti per i produttori di energia rinnovabile.

Come realizziamo i progetti

Ciclo di vita del progetto - su ordinazione

Ogni implementazione ICB segue un processo in quattro fasi, dalla documentazione alla messa in servizio in loco.

Documentazione di progetto

Incontriamo il cliente per mappare il processo e documentare requisiti, vincoli e criteri di successo. Risultato: una relazione di fattibilità e una proposta di concept.

Progetto del team

Il nostro team di ingegneri progetta il robot o il sistema AMR - meccanica, elettronica e software - e mette a punto il cervello IA sui dati del cliente o su simulazioni di processo.

Costruzione e integrazione

Produzione e assemblaggio nel nostro stabilimento. Collaudo di accettazione in fabbrica (FAT) completo e integrazione software. Documentazione di conformità UE (CE, ISO, NIS2) predisposta.

Consegna e messa in servizio

Installazione in loco, collaudo di accettazione sul sito (SAT), formazione degli operatori e consegna. Assistenza continuativa nell'ambito del nostro contratto RaaS / service-level agreement.

Cervello IA

Ogni robot ICB funziona con il cervello IA POLCERO

Tutti i prodotti ICB sono alimentati dal livello di intelligenza POLCERO AI Systems: modelli VLA, rilevamento di classe YOLO, navigazione SLAM e gestione della flotta. Lo stesso cervello viene messo a punto sui dati del tuo processo. Programmazione: Python, C++ e ROS.

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Conformità e sicurezza

CE MarkingISO 10218 / TS 15066ISO 18497NIS2 / CRAEU Machinery Regulation 2023/1230Human-in-the-loop

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