Umanoide
Lo stesso umanoide su una base mobile. Raggiunge la postazione e serve più punti invece di restare fermo a uno solo.
Un robot, molte postazioni
In sintesi
Lo stesso umanoide su una base mobile. Raggiunge la postazione e serve più punti invece di restare fermo a uno solo.
Costruiamo i robot attorno al processo specifico del cliente - partendo dai nostri prototipi, adattati allo scopo. Adattiamo la tecnologia al processo, non il contrario.
PrezzoOn request
Lo stesso busto umanoide si monta sulla base mobile di cui hai bisogno — una base leggera e ripiegabile per il prelievo a livello del pavimento, o una base pesante per sollevare peso reale.
L'albero si ripiega nel punto centrale, così il robot si piega per raccogliere oggetti da terra con scarsa perdita di potenza. Le ruote alla base fanno ruotare l'intero robot sul posto, rendendolo agile in corsie strette e a basse altezze di prelievo.
Una piattaforma mobile più robusta costruita per sollevare peso reale. Mantiene la parte superiore umanoide a doppio braccio, ma poggia su una base rigida ad alta portata per la movimentazione e l'assemblaggio di componenti industriali più pesanti.
Casi d'uso
A cosa serve questo modello.
Il nucleo comune resta lo stesso: telaio, controlli, percezione e un connettore rapido per gli utensili. Cambiano l'estremità operativa e il programma - non l'intera macchina. Montiamo il modulo centrale (sistema di controllo + AI) su qualsiasi telaio specializzato, oppure aggiungiamo gambe e braccia per creare un umanoide. Aggiungi un modulo per l'attività - braccia con pinza, una testa di raccolta o un laser diserbante - e lo stesso robot affronta il compito successivo.
Modulo centraleControllo, percezione e AI in un unico modulo.
Telaio intercambiabileA ruote, cingolato, a gambe o ibrido ruota-gamba.
Batterie intercambiabiliTre batterie hot-swap sul retro.
PercezioneTelecamere, LiDAR, calcolo a bordo.
Ogni robot funziona con tre batterie hot-swap alloggiate nel modulo centrale. Ogni batteria è un'unità autonoma a 48 V, quindi la potenza cresce con il numero di batterie e una scarica si sostituisce senza attrezzi mentre il robot continua a lavorare con le altre.
Il robot non si spegne mai del tutto per ricaricarsi. Ruota le sue tre batterie una alla volta, funzionando con le due rimanenti mentre quella scarica si carica — così il turno non si ferma per la batteria.
Ogni batteria comunica il proprio stato, così il robot e i suoi operatori sanno sempre quando cambiarla. Una stazione di ricarica a 4 alloggiamenti tiene pronta una rotazione di batterie e il robot si aggancia per cambiare le proprie batterie durante il lavoro.
Il robot costruisce un'unica immagine del mondo a partire da più viste contemporaneamente. Una testa binoculare ad ampio campo fornisce un'immagine sinistra e una destra; confrontandole si ottiene la profondità; su questo il livello di IA aggiunge una vista di percezione che nomina oggetti, superfici e persone.
L'occhio sinistro della testa binoculare — una vista a colori ad ampio campo della scena.
L'occhio destro — la seconda vista a colori che il robot confronta con la sinistra.
La disparità stereo tra sinistra e destra fornisce la distanza di ogni punto del fotogramma.
Il livello di IA etichetta oggetti, superfici, ostacoli e persone e pianifica la mossa successiva direttamente sul dispositivo.
Telecamere HD su ogni polso offrono una vista ravvicinata per una presa e un assemblaggio precisi.
Il LiDAR del telaio e i sensori a ultrasuoni mappano lo spazio e intercettano gli ostacoli oltre le telecamere.
Giunti con feedback di forza e una IMU percepiscono il contatto e l'equilibrio per un movimento sicuro e stabile.
L'interazione vocale e un modello linguistico permettono a una persona di guidare il robot con parole comuni.
Il robot è autonomo a batteria, ma dove un sito può fornire energia funziona direttamente dalla rete tramite un cavo — nessuna batteria da ruotare, nessun fermo, costi di esercizio più bassi.
Completamente mobile e autonomo. Tre batterie ruotano attraverso la stazione di ricarica, così il robot si sposta ovunque senza cavo.
Per una stazione fissa o un servizio 24/7, il robot preleva energia via cavo e funziona di continuo — le batterie diventano la riserva.
In capannoni, fabbriche e serre installiamo binari di alimentazione fissi; all'aperto, su campi e piazzali, linee aeree di conduttori come la catenaria del tram. Il robot preleva dalla linea e ricarica le batterie mentre lavora.
Costruzione
Trazione e mobilità
Manipolazione
Alimentazione
Percezione
IA e software
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