Robot a zampe
Il modulo centrale su un telaio a zampe. Supera scale, cordoli e terreni che le ruote non affrontano.
- Trazione
- Telaio a zampe (4 zampe)
- Terreno
- Scale, ostacoli, terreni sconnessi
Robot specializzati
Robot specializzati
Lo stesso modulo centrale - controllo, AI e batterie sostituibili a caldo - sul telaio richiesto dal tuo terreno: a zampe, cingolato, a ruote o ruota-gamba. Sostituisci la piattaforma, mantieni il cervello e i moduli di lavoro.
Un modulo centrale, quattro telai
In sintesi
Lo stesso modulo centrale - controllo, AI e batterie sostituibili a caldo - sul telaio richiesto dal tuo terreno: a zampe, cingolato, a ruote o ruota-gamba. Sostituisci la piattaforma, mantieni il cervello e i moduli di lavoro.
Costruiamo i robot attorno al processo specifico del cliente - partendo dai nostri prototipi, adattati allo scopo. Adattiamo la tecnologia al processo, non il contrario.
PrezzoOn request
Piattaforme
Lo stesso modulo centrale su quattro telai intercambiabili - scegli la piattaforma adatta al tuo terreno.
Robot cingolato
Un telaio cingolato per terreni accidentati e sconnessi, cantieri e lavori in campo.
- Trazione
- Telaio cingolato
- Terreno
- Terreni non asfaltati e sconnessi, cantieri
Robot a ruote
Un telaio a ruote veloce e silenzioso per pavimentazioni industriali, magazzini e monitoraggio.
- Trazione
- Telaio a ruote
- Terreno
- Pavimentazioni, magazzini, terreno piano
Robot ruota-gamba
Un telaio ibrido ruota-gamba: rotola sul piano e supera ostacoli e rotaie.
- Trazione
- Telaio ruota-gamba
- Terreno
- Terreno piano, ostacoli e rotaie
La linea specializzata, robot per robot
Ognuno di questi è lo stesso modulo centrale — controllo, IA e batterie hot-swap — su un telaio diverso. Mantieni il cervello e i moduli di lavoro; cambia la piattaforma per adattarla al terreno. Aggiungi o togli braccia, una pinza, una testa di raccolta o un albero di sensori sul connettore a sgancio rapido.
Scale, ostacoli, terreno irregolare
Robot con zampe
Un telaio a quattro zampe che supera scale, cordoli e terreno accidentato che nessuna ruota può affrontare. Percorre percorsi di ispezione tra impianti, sottostazioni e siti progettati per le persone, non per le macchine.
Modular options: Aggiungi uno o due bracci con una pinza per la manipolazione, o un albero di sensori per l'ispezione. Passa a una base a ruote o cingolata quando il terreno diventa piano o soffice.
Sterrato, terreno pesante, cantieri
Robot cingolato
Un telaio cingolato per fango, macerie e terreno ripido e non asfaltato. Trasporta carichi attraverso un cantiere o un campo aperto dove le ruote si impantanano e le zampe sono troppo lente.
Modular options: Monta un vano di carico logistico per il trasporto pesante, un braccio per la movimentazione o un albero topografico per l'ispezione BIM. Lo stesso corpo passa a zampe o ruote quando cambia il lavoro.
Pavimenti, magazzini, terreno piano
Robot su ruote
Un telaio su ruote veloce e silenzioso per pavimenti industriali e magazzini — circa 2.5× più efficiente in energia rispetto alle zampe su terreno piano. Ideale per pattugliamento, monitoraggio e trasporto interno.
Modular options: Aggiungi braccia e una pinza per il pick-and-place, un albero di sensori per il monitoraggio o un vano di carico per il trasporto. Sposta il modulo centrale su una base cingolata per lasciare l'asfalto.
Terreno piano, ostacoli e binari
Robot ruota-zampa
Un telaio ibrido ruota-zampa: rotola veloce sul piano e, quando incontra un gradino, un cordolo o un binario, le zampe sollevano le ruote oltre l'ostacolo. Un'unica piattaforma per ambienti misti che altrimenti richiederebbero due robot.
Modular options: Braccia, pinza, testa di raccolta o albero di sensori si montano tutti sul connettore a sgancio rapido. Togli le zampe per una base a sole ruote, o rimettile quando il percorso si fa difficile.
Linee di produzione, macchine mobili, teste
Braccio su piattaforma
Il modulo centrale fissato in un unico punto — su una linea di produzione, o montato su una macchina in movimento o una testa. Su una testa di raccolta della lattuga, ad esempio, le braccia tagliano e depositano il raccolto direttamente sul nastro mentre la macchina avanza.
Modular options: Scegli uno o due bracci con una pinza, una lama o una testa di raccolta. Montalo fisso su una linea, o su qualsiasi macchina ospite che lo trasporti nel campo.
Serre, filari, percorsi fissi
Robot su binari
Una versione guidata su binari per serre e serre in vetro disposte in filari fissi. Percorre i binari dei tubi riscaldati tra le colture per una spruzzatura, un monitoraggio e una raccolta selettiva precisi e ripetibili.
Modular options: Aggiungi una testa di spruzzatura o fertirrigazione, un albero di sensori o una pinza morbida. Lo stesso modulo centrale si solleva dai binari su una base a ruote o ruota-zampa per il terreno aperto.
Casi d'uso
A cosa serve questo modello.
- 01Ispezione e monitoraggio su terreni difficili
- 02Pattugliamento di infrastrutture e impianti
- 03Lavori in campo e trasporto su terreni non asfaltati
- 04Lavori e trasporto di materiali in cantiere
- 05Trasporto interno e monitoraggio sulle pavimentazioni
Costruzione modulare
Il nucleo comune resta lo stesso: telaio, controlli, percezione e un connettore rapido per gli utensili. Cambiano l'estremità operativa e il programma - non l'intera macchina. Montiamo il modulo centrale (sistema di controllo + AI) su qualsiasi telaio specializzato, oppure aggiungiamo gambe e braccia per creare un umanoide. Aggiungi un modulo per l'attività - braccia con pinza, una testa di raccolta o un laser diserbante - e lo stesso robot affronta il compito successivo.
Modulo centraleControllo, percezione e AI in un unico modulo.Telaio intercambiabileA ruote, cingolato, a gambe o ibrido ruota-gamba.
Batterie intercambiabiliTre batterie hot-swap sul retro.
PercezioneTelecamere, LiDAR, calcolo a bordo.
Batteria e alimentazione
Ogni robot funziona con tre batterie hot-swap alloggiate nel modulo centrale. Ogni batteria è un'unità autonoma a 48 V, quindi la potenza cresce con il numero di batterie e una scarica si sostituisce senza attrezzi mentre il robot continua a lavorare con le altre.
- Tensione batteria
- 48 V hot-swap
- Energia per batteria
- ≈ 864 Wh ciascuna
- Batterie nel modulo centrale
- 3 (≈ 2.6 kWh in totale)
- Autonomia a batteria
- ≈ 5 h in uso tipico
- Con alimentazione diretta
- 24/7 (via cavo o rete)
- Tempo di cambio
- < 60 s per batteria, senza attrezzi
Batterie auto-sostituibili — nessun fermo
Il robot non si spegne mai del tutto per ricaricarsi. Ruota le sue tre batterie una alla volta, funzionando con le due rimanenti mentre quella scarica si carica — così il turno non si ferma per la batteria.
Il robot lo fa da solo
- Rilevando una batteria in esaurimento, il robot raggiunge la stazione di ricarica e mantiene lo stato sulle due batterie rimanenti.
- Un braccio raggiunge il retro del modulo centrale, sblocca il gancio ed estrae la batteria scarica.
- Colloca la batteria in un alloggiamento libero della stazione a 4 alloggiamenti e ne preleva una completamente carica al suo posto.
- La batteria nuova si aggancia con uno scatto; il robot ripete il processo per ogni batteria a turno e torna al lavoro — mai spento, mai fermo.
Una persona può farlo in pochi secondi
- Nessuno spegnimento e nessun attrezzo: le batterie sono sostituibili a caldo mentre il robot resta pronto.
- Premi il gancio sul retro del modulo centrale ed estrai la batteria tirandola dritta fuori.
- Fai scorrere una batteria carica finché si aggancia con uno scatto — il robot riprende esattamente da dove si era fermato.
Stato della batteria e stazione di ricarica
Ogni batteria comunica il proprio stato, così il robot e i suoi operatori sanno sempre quando cambiarla. Una stazione di ricarica a 4 alloggiamenti tiene pronta una rotazione di batterie e il robot si aggancia per cambiare le proprie batterie durante il lavoro.
- Stato in tempo reale per batteria
- Stato di carica, salute e temperatura di ciascuna delle tre batterie, in tempo reale.
- Cambio predittivo
- Il sistema programma il cambio successivo prima che una batteria si esaurisca, così il lavoro non si interrompe mai a metà di un'operazione.
- Stazione di ricarica a 4 alloggiamenti
- Quattro ingressi di ricarica mantengono le batterie di riserva al massimo e pronte per la rotazione successiva.
- Aggancio autonomo
- Il robot ruota le proprie batterie alla stazione durante il turno — senza operatore e senza fermi.
Come vede il robot
Il robot costruisce un'unica immagine del mondo a partire da più viste contemporaneamente. Una testa binoculare ad ampio campo fornisce un'immagine sinistra e una destra; confrontandole si ottiene la profondità; su questo il livello di IA aggiunge una vista di percezione che nomina oggetti, superfici e persone.
Sinistra
L'occhio sinistro della testa binoculare — una vista a colori ad ampio campo della scena.
Destra
L'occhio destro — la seconda vista a colori che il robot confronta con la sinistra.
Profondità
La disparità stereo tra sinistra e destra fornisce la distanza di ogni punto del fotogramma.
Percezione
Il livello di IA etichetta oggetti, superfici, ostacoli e persone e pianifica la mossa successiva direttamente sul dispositivo.
Albero di percezione
Su un telaio specializzato il modulo centrale porta un albero aggiuntivo di strumenti e telecamere per il compito in questione.
LiDAR + ultrasuoni
Il LiDAR del telaio e i sensori a ultrasuoni mappano il terreno accidentato e intercettano gli ostacoli oltre le telecamere.
Multispettrale / termico
Imaging multispettrale e termico opzionale per la salute delle colture, l'ispezione e il lavoro notturno.
Calcolo sul dispositivo
Rilevamento e pianificazione vengono eseguiti sul dispositivo; dati e conformità restano nell'UE.
Due modi per alimentarlo: batterie o rete
Il robot è autonomo a batteria, ma dove un sito può fornire energia funziona direttamente dalla rete tramite un cavo — nessuna batteria da ruotare, nessun fermo, costi di esercizio più bassi.
01
Batterie hot-swap
Completamente mobile e autonomo. Tre batterie ruotano attraverso la stazione di ricarica, così il robot si sposta ovunque senza cavo.
02
Alimentazione diretta (cavo)
Per una stazione fissa o un servizio 24/7, il robot preleva energia via cavo e funziona di continuo — le batterie diventano la riserva.
03
Infrastruttura di rete
In capannoni, fabbriche e serre installiamo binari di alimentazione fissi; all'aperto, su campi e piazzali, linee aeree di conduttori come la catenaria del tram. Il robot preleva dalla linea e ricarica le batterie mentre lavora.
Specifiche
Costruzione
- Materiale
- Alluminio e compositi
- Costruzione modulare
- Sì
- Modulo centrale (controllo + IA)
- Sì
- Attacco utensili a sgancio rapido
- Sì
Trazione e mobilità
- Trazione
- 4 telai intercambiabili
- Terreno
- Su gambe · cingolato · su ruote · ruota-gamba
Manipolazione
- Numero di bracci
- Opzionale (0-2)
- Moduli di lavoro
- Pinza · testa di raccolta · laser
- Terminali intercambiabili
- Opzionale
Alimentazione
- Batterie hot-swap
- 3
- Sostituzione senza fermo macchina
- Sì
- Funzionamento locale (IA on-device)
- Sì
Percezione
- RGBD
- Sì
- LiDAR
- Sì
- IMU
- Sì
IA e software
- POLCERO OS
- Sì
- Apprendimento per dimostrazione
- Sì
- Dati e conformità nell'UE
- Sì
I valori sono ipotesi progettuali; il prodotto è in fase di sviluppo e la configurazione potrebbe cambiare. Ti preghiamo di confermare i dettagli con il reparto vendite.
