Schreitroboter
Das Kernmodul auf einem Bein-Fahrgestell. Bewältigt Treppen, Bordsteine und Gelände, das Räder nicht schaffen.
- Antrieb
- Bein-Fahrgestell (4 Beine)
- Gelände
- Treppen, Hindernisse, unebener Boden
Spezialisierte Roboter
Spezialisierte Roboter
Dasselbe Kernmodul - Steuerung, KI und wechselbare Akkus - auf dem Fahrgestell, das Ihr Gelände braucht: mit Beinen, Ketten, Rädern oder Rad-Bein. Tauschen Sie die Plattform, behalten Sie das Gehirn und die Aufgabenmodule.
Ein Kernmodul, vier Fahrgestelle
Auf einen Blick
Dasselbe Kernmodul - Steuerung, KI und wechselbare Akkus - auf dem Fahrgestell, das Ihr Gelände braucht: mit Beinen, Ketten, Rädern oder Rad-Bein. Tauschen Sie die Plattform, behalten Sie das Gehirn und die Aufgabenmodule.
Wir bauen Roboter rund um den spezifischen Prozess des Kunden - ausgehend von unseren eigenen Prototypen, angepasst an den Zweck. Wir passen die Technik dem Prozess an, nicht umgekehrt.
PreisOn request
Plattformen
Dasselbe Kernmodul auf vier austauschbaren Fahrgestellen - wählen Sie die Plattform für Ihr Gelände.
Kettenroboter
Ein Ketten-Fahrgestell für raues, unebenes Gelände, Baustellen und Feldarbeit.
- Antrieb
- Ketten-Fahrgestell
- Gelände
- Unbefestigtes, raues Gelände, Baustellen
Radroboter
Ein schnelles, leises Rad-Fahrgestell für Industrieböden, Lager und Monitoring.
- Antrieb
- Rad-Fahrgestell
- Gelände
- Böden, Lager, ebener Grund
Rad-Bein-Roboter
Ein hybrides Rad-Bein-Fahrgestell: rollt auf ebenem Grund und überwindet Hindernisse und Schienen.
- Antrieb
- Rad-Bein-Fahrgestell
- Gelände
- Ebener Grund, Hindernisse und Schienen
Die spezialisierte Linie, Roboter für Roboter
Jeder von ihnen ist dasselbe Kernmodul — Steuerung, KI und Hot-Swap-Akkus — auf einem anderen Chassis. Behalten Sie das Gehirn und die Aufgabenmodule; wechseln Sie die Plattform passend zum Untergrund. Fügen Sie Arme, einen Greifer, einen Erntekopf oder einen Sensormast am Schnellverschluss hinzu oder entfernen Sie sie.
Treppen, Hindernisse, unebener Boden
Laufroboter
Ein vierbeiniges Chassis, das Treppen, Bordsteine und aufgebrochenen Boden meistert, den kein Rad nimmt. Er läuft Inspektionsrouten durch Anlagen, Umspannwerke und Standorte, die für Menschen und nicht für Maschinen angelegt sind.
Modular options: Fügen Sie einen oder zwei Arme mit Greifer für die Manipulation hinzu oder einen Sensormast zur Inspektion. Wechseln Sie zu einer Rad- oder Kettenbasis, wenn der Boden flach oder weich wird.
Unbefestigt, schweres Gelände, Baustellen
Kettenroboter
Ein Kettenchassis für Schlamm, Schutt und steilen, unbefestigten Boden. Er trägt Last über eine Baustelle oder ein offenes Feld, wo Räder einsinken und Beine zu langsam sind.
Modular options: Rüsten Sie einen Logistikträger für schweren Transport, einen Arm zur Handhabung oder einen Vermessungsmast für die BIM-Inspektion aus. Derselbe Körper wechselt zu Beinen oder Rädern, wenn sich die Aufgabe ändert.
Böden, Lager, ebener Grund
Radroboter
Ein schnelles, leises Radchassis für Industrieböden und Lager — auf flachem Grund rund 2.5× energieeffizienter als Beine. Ideal für Patrouille, Überwachung und internen Transport.
Modular options: Fügen Sie Arme und einen Greifer für Pick-and-Place, einen Sensormast zur Überwachung oder einen Träger für den Transport hinzu. Versetzen Sie das Kernmodul auf eine Kettenbasis, um den Belag zu verlassen.
Ebener Grund, Hindernisse und Schienen
Rad-Bein-Roboter
Ein hybrides Rad-Bein-Chassis: Es rollt schnell auf dem Flachen, und wenn es auf eine Stufe, einen Bordstein oder eine Schiene trifft, heben die Beine die Räder darüber. Eine Plattform für gemischte Umgebungen, die sonst zwei Roboter bräuchten.
Modular options: Arme, Greifer, Erntekopf oder Sensormast werden alle am Schnellverschluss montiert. Nehmen Sie die Beine ab für eine reine Radbasis oder setzen Sie sie wieder an, wenn die Route rau wird.
Produktionslinien, mobile Maschinen, Vorsätze
Arm auf einer Plattform
Das Kernmodul an einem einzigen Punkt fixiert — an einer Produktionslinie oder auf einer fahrenden Maschine bzw. einem Vorsatz montiert. Auf einem Salat-Erntevorsatz etwa schneiden die Arme die Kultur und legen sie direkt auf das Band, während die Maschine vorrückt.
Modular options: Wählen Sie einen oder zwei Arme mit Greifer, Schneidwerk oder Erntekopf. Montieren Sie ihn stationär an einer Linie oder auf jeder Trägermaschine, die ihn durch das Feld führt.
Gewächshäuser, Reihen, feste Routen
Roboter auf Schienen
Eine schienengeführte Version für Gewächshäuser und Glashäuser mit festen Reihen. Er fährt auf den beheizten Rohrschienen zwischen den Kulturen für präzises, wiederholbares Sprühen, Überwachen und selektives Ernten.
Modular options: Fügen Sie einen Sprüh- oder Fertigationskopf, einen Sensormast oder einen weichen Greifer hinzu. Dasselbe Kernmodul hebt von den Schienen auf eine Rad- oder Rad-Bein-Basis für offenes Gelände.
Anwendungsfälle
Wofür wir dieses Modell einsetzen.
- 01Inspektion und Monitoring in schwierigem Gelände
- 02Patrouille von Infrastruktur und Anlagen
- 03Feldarbeit und Transport in unbefestigtem Gelände
- 04Arbeit und Materialtransport auf Baustellen
- 05Interner Transport und Monitoring auf Böden
Modularer Aufbau
Der gemeinsame Kern bleibt gleich: Fahrgestell, Steuerung, Wahrnehmung und ein Schnellwechsel-Werkzeuganschluss. Das Arbeitsende und das Programm ändern sich - nicht die ganze Maschine. Wir montieren das Kernmodul (Steuerungssystem + KI) auf jedem spezialisierten Fahrgestell oder ergänzen Beine und Arme zu einem Humanoiden. Fügen Sie ein Aufgabenmodul hinzu - Arme mit Greifer, einen Erntekopf oder einen Jätlaser - und derselbe Roboter übernimmt die nächste Aufgabe.
KernmodulSteuerung, Wahrnehmung und KI in einem Modul.Austauschbares FahrgestellRad-, Ketten-, Schreit- oder Rad-Bein-Antrieb.
Austauschbare BatterienDrei Hot-Swap-Batterien im Heck.
WahrnehmungKameras, LiDAR, Datenverarbeitung auf dem Gerät.
Akku und Energie
Jeder Roboter läuft mit drei Hot-Swap-Akkupaketen, die im Kernmodul sitzen. Ein Paket ist eine eigenständige 48-V-Einheit, sodass die Leistung mit der Anzahl der Pakete skaliert und ein leeres Paket ohne Werkzeug getauscht wird, während der Roboter mit den übrigen weiterarbeitet.
- Paketspannung
- 48 V Hot-Swap
- Paketenergie
- ≈ 864 Wh je Paket
- Pakete im Kernmodul
- 3 (≈ 2.6 kWh gesamt)
- Laufzeit im Akkubetrieb
- ≈ 5 h bei üblichem Einsatz
- Bei Direktversorgung
- 24/7 (kabelgebunden oder Netz)
- Wechselzeit
- < 60 s pro Paket, werkzeugfrei
Selbstwechselnde Akkus — kein Stillstand
Der Roboter schaltet sich zum Laden nie vollständig ab. Er tauscht seine drei Pakete nacheinander und läuft dabei mit den verbleibenden zwei, während ein leeres Paket lädt — so hält eine Schicht nie wegen des Akkus an.
Der Roboter macht es selbst
- Erkennt der Roboter ein zur Neige gehendes Paket, fährt er zur Ladestation und hält seinen Zustand mit den zwei verbleibenden Paketen.
- Ein Arm greift an die Rückseite des Kernmoduls, löst die Verriegelung und hebt das leere Paket heraus.
- Er setzt das Paket in einen freien Schacht der 4-Schacht-Station und nimmt an dessen Stelle ein vollgeladenes.
- Das frische Paket rastet ein; der Roboter wiederholt dies für jedes Paket und kehrt zur Arbeit zurück — nie aus, nie im Leerlauf.
Eine Person schafft es in Sekunden
- Kein Abschalten und kein Werkzeug: Die Pakete sind im laufenden Betrieb wechselbar, während der Roboter bereitsteht.
- Die Verriegelung an der Rückseite des Kernmoduls drücken und das Paket gerade herausziehen.
- Ein geladenes Paket einschieben, bis es einrastet — der Roboter arbeitet dort weiter, wo er aufgehört hat.
Akkustatus und die Ladestation
Jedes Paket meldet seinen eigenen Zustand, sodass der Roboter und seine Bediener stets wissen, wann zu wechseln ist. Eine 4-Schacht-Ladestation hält eine Rotation von Paketen bereit, und der Roboter dockt an, um seine Pakete während der Arbeit selbst zu wechseln.
- Live-Zustand je Paket
- Ladezustand, Gesundheit und Temperatur für jedes der drei Pakete in Echtzeit.
- Vorausschauender Wechsel
- Das System plant den nächsten Wechsel, bevor ein Paket leer ist, sodass die Arbeit nie mitten in der Aufgabe unterbrochen wird.
- 4-Schacht-Ladestation
- Vier Ladeeingänge halten Ersatzpakete geladen und bereit für die nächste Rotation.
- Autonomes Andocken
- Der Roboter tauscht seine eigenen Pakete während einer Schicht an der Station — ohne Bediener und ohne Stillstand.
Wie der Roboter sieht
Der Roboter setzt aus mehreren Ansichten zugleich ein Bild der Welt zusammen. Ein binokularer Weitwinkelkopf liefert ein linkes und ein rechtes Bild; ihr Vergleich ergibt Tiefe; darauf ergänzt die KI-Schicht eine Wahrnehmungsansicht, die Objekte, Oberflächen und Menschen benennt.
Links
Das linke Auge des binokularen Kopfes — eine Weitwinkel-Farbansicht der Szene.
Rechts
Das rechte Auge — die zweite Farbansicht, die der Roboter mit der linken vergleicht.
Tiefe
Die Stereo-Disparität zwischen links und rechts ergibt die Entfernung zu jedem Punkt im Bild.
Wahrnehmung
Die KI-Schicht kennzeichnet Objekte, Oberflächen, Hindernisse und Menschen und plant den nächsten Schritt direkt auf dem Gerät.
Wahrnehmungsmast
Auf einem spezialisierten Chassis trägt das Kernmodul einen zusätzlichen Mast mit Werkzeugen und Kameras für die jeweilige Aufgabe.
LiDAR + Ultraschall
LiDAR am Chassis und Ultraschallsensoren kartieren unwegsames Gelände und erfassen Hindernisse jenseits der Kameras.
Multispektral / Thermal
Optionale multispektrale und thermische Bildgebung für Pflanzengesundheit, Inspektion und Nachtarbeit.
Rechnen auf dem Gerät
Erkennung und Planung laufen auf dem Gerät; Daten und Konformität bleiben in der EU.
Zwei Wege zur Energie: Akkus oder das Netz
Der Roboter ist mit Akkus autonom, doch wo ein Standort Strom liefern kann, läuft er über ein Kabel direkt aus dem Netz — keine Pakete zu rotieren, kein Stillstand, geringere Betriebskosten.
01
Hot-Swap-Akkus
Vollständig mobil und autonom. Drei Pakete rotieren durch die Ladestation, sodass der Roboter ohne Kabel überall arbeiten kann.
02
Direktversorgung (Kabel)
Für eine feste Station oder 24/7-Betrieb bezieht der Roboter Strom über ein Kabel und läuft durchgehend — die Akkus werden zur Reserve.
03
Netzinfrastruktur
In Hallen, Fabriken und Gewächshäusern installieren wir feste Stromschienen; im Freien, auf Feldern und Höfen, Oberleitungen wie eine Straßenbahn-Fahrleitung. Der Roboter bezieht Strom aus der Leitung und lädt seine Pakete während der Arbeit nach.
Spezifikation
Konstruktion
- Material
- Aluminium & Verbundwerkstoffe
- Modulare Bauweise
- Ja
- Kernmodul (Steuerung + KI)
- Ja
- Werkzeug-Schnellwechselkupplung
- Ja
Antrieb & Mobilität
- Antrieb
- 4 austauschbare Fahrwerke
- Gelände
- Beine · Ketten · Räder · Rad-Bein
Manipulation
- Anzahl der Arme
- Optional (0-2)
- Aufgabenmodule
- Greifer · Erntekopf · Laser
- Austauschbare Endeffektoren
- Optional
Energieversorgung
- Hot-Swap-Akkus
- 3
- Wechsel ohne Ausfallzeit
- Ja
- Lokaler Betrieb (KI auf dem Gerät)
- Ja
Wahrnehmung
- RGBD
- Ja
- LiDAR
- Ja
- IMU
- Ja
KI & Software
- POLCERO OS
- Ja
- Lernen durch Vormachen
- Ja
- Daten & Compliance in der EU
- Ja
Die Werte sind Konstruktionsannahmen; das Produkt befindet sich in der Entwicklung und die Konfiguration kann sich ändern. Bitte bestätigen Sie die Details mit dem Vertrieb.
