Humanoid
Humanoid
Das Kernmodul, ergänzt um Beine und zwei Arme. Betritt für Menschen konzipierte Räume und bedient Maschinen, die für die manuelle Handhabung gebaut wurden.
Arbeitet dort, wo Menschen arbeiten
Auf einen Blick
Das Kernmodul, ergänzt um Beine und zwei Arme. Betritt für Menschen konzipierte Räume und bedient Maschinen, die für die manuelle Handhabung gebaut wurden.
Wir bauen Roboter rund um den spezifischen Prozess des Kunden - ausgehend von unseren eigenen Prototypen, angepasst an den Zweck. Wir passen die Technik dem Prozess an, nicht umgekehrt.
PreisOn request
Drei Humanoide, ein Lager
So sieht eine Schicht aus. In einem einzigen Raum packt ein Humanoid am Tisch ein Paket, ein zweiter hebt eine beladene Metallkiste vom Boden, und ein dritter stapelt Kartons auf ein Regal. Derselbe Roboter, drei Aufgaben — jeder betrat einen für Menschen gebauten Raum und übernahm Arbeit, die für menschliche Hände gemacht ist, ohne dass eine Linie um sie herum umgebaut werden musste.
Anwendungsfälle
Wofür wir dieses Modell einsetzen.
- 01Bemannung von Stationen, die für Menschen konzipiert sind
- 02Montage und wiederholbare körperliche Arbeit
- 03Bedienung von Maschinen, die für die manuelle Handhabung gebaut wurden
- 04Haushaltshilfe und Reinigung (Roadmap)
Modularer Aufbau
Der gemeinsame Kern bleibt gleich: Fahrgestell, Steuerung, Wahrnehmung und ein Schnellwechsel-Werkzeuganschluss. Das Arbeitsende und das Programm ändern sich - nicht die ganze Maschine. Wir montieren das Kernmodul (Steuerungssystem + KI) auf jedem spezialisierten Fahrgestell oder ergänzen Beine und Arme zu einem Humanoiden. Fügen Sie ein Aufgabenmodul hinzu - Arme mit Greifer, einen Erntekopf oder einen Jätlaser - und derselbe Roboter übernimmt die nächste Aufgabe.
KernmodulSteuerung, Wahrnehmung und KI in einem Modul.
Austauschbares FahrgestellRad-, Ketten-, Schreit- oder Rad-Bein-Antrieb.
Austauschbare BatterienDrei Hot-Swap-Batterien im Heck.
WahrnehmungKameras, LiDAR, Datenverarbeitung auf dem Gerät.
Akku und Energie
Jeder Roboter läuft mit drei Hot-Swap-Akkupaketen, die im Kernmodul sitzen. Ein Paket ist eine eigenständige 48-V-Einheit, sodass die Leistung mit der Anzahl der Pakete skaliert und ein leeres Paket ohne Werkzeug getauscht wird, während der Roboter mit den übrigen weiterarbeitet.
- Paketspannung
- 48 V Hot-Swap
- Paketenergie
- ≈ 864 Wh je Paket
- Pakete im Kernmodul
- 3 (≈ 2.6 kWh gesamt)
- Laufzeit im Akkubetrieb
- ≈ 5 h bei üblichem Einsatz
- Bei Direktversorgung
- 24/7 (kabelgebunden oder Netz)
- Wechselzeit
- < 60 s pro Paket, werkzeugfrei
Selbstwechselnde Akkus — kein Stillstand
Der Roboter schaltet sich zum Laden nie vollständig ab. Er tauscht seine drei Pakete nacheinander und läuft dabei mit den verbleibenden zwei, während ein leeres Paket lädt — so hält eine Schicht nie wegen des Akkus an.
Der Roboter macht es selbst
- Erkennt der Roboter ein zur Neige gehendes Paket, fährt er zur Ladestation und hält seinen Zustand mit den zwei verbleibenden Paketen.
- Ein Arm greift an die Rückseite des Kernmoduls, löst die Verriegelung und hebt das leere Paket heraus.
- Er setzt das Paket in einen freien Schacht der 4-Schacht-Station und nimmt an dessen Stelle ein vollgeladenes.
- Das frische Paket rastet ein; der Roboter wiederholt dies für jedes Paket und kehrt zur Arbeit zurück — nie aus, nie im Leerlauf.
Eine Person schafft es in Sekunden
- Kein Abschalten und kein Werkzeug: Die Pakete sind im laufenden Betrieb wechselbar, während der Roboter bereitsteht.
- Die Verriegelung an der Rückseite des Kernmoduls drücken und das Paket gerade herausziehen.
- Ein geladenes Paket einschieben, bis es einrastet — der Roboter arbeitet dort weiter, wo er aufgehört hat.
Akkustatus und die Ladestation
Jedes Paket meldet seinen eigenen Zustand, sodass der Roboter und seine Bediener stets wissen, wann zu wechseln ist. Eine 4-Schacht-Ladestation hält eine Rotation von Paketen bereit, und der Roboter dockt an, um seine Pakete während der Arbeit selbst zu wechseln.
- Live-Zustand je Paket
- Ladezustand, Gesundheit und Temperatur für jedes der drei Pakete in Echtzeit.
- Vorausschauender Wechsel
- Das System plant den nächsten Wechsel, bevor ein Paket leer ist, sodass die Arbeit nie mitten in der Aufgabe unterbrochen wird.
- 4-Schacht-Ladestation
- Vier Ladeeingänge halten Ersatzpakete geladen und bereit für die nächste Rotation.
- Autonomes Andocken
- Der Roboter tauscht seine eigenen Pakete während einer Schicht an der Station — ohne Bediener und ohne Stillstand.
Wie der Roboter sieht
Der Roboter setzt aus mehreren Ansichten zugleich ein Bild der Welt zusammen. Ein binokularer Weitwinkelkopf liefert ein linkes und ein rechtes Bild; ihr Vergleich ergibt Tiefe; darauf ergänzt die KI-Schicht eine Wahrnehmungsansicht, die Objekte, Oberflächen und Menschen benennt.
Das linke Auge des binokularen Kopfes — eine Weitwinkel-Farbansicht der Szene.
Das rechte Auge — die zweite Farbansicht, die der Roboter mit der linken vergleicht.
Die Stereo-Disparität zwischen links und rechts ergibt die Entfernung zu jedem Punkt im Bild.
Die KI-Schicht kennzeichnet Objekte, Oberflächen, Hindernisse und Menschen und plant den nächsten Schritt direkt auf dem Gerät.
Handgelenkkameras
HD-Kameras an jedem Handgelenk liefern eine Nahansicht für präzises Greifen und Montieren.
LiDAR + Ultraschall
LiDAR am Chassis und Ultraschallsensoren kartieren den Raum und erfassen Hindernisse jenseits der Kameras.
Kraft und IMU
Kraftrückgekoppelte Gelenke und eine IMU erfassen Kontakt und Balance für sichere, stabile Bewegung.
Sprache und Sprachmodell
Sprachinteraktion und ein Sprachmodell lassen eine Person den Roboter in natürlicher Sprache steuern.
Zwei Wege zur Energie: Akkus oder das Netz
Der Roboter ist mit Akkus autonom, doch wo ein Standort Strom liefern kann, läuft er über ein Kabel direkt aus dem Netz — keine Pakete zu rotieren, kein Stillstand, geringere Betriebskosten.
Hot-Swap-Akkus
Vollständig mobil und autonom. Drei Pakete rotieren durch die Ladestation, sodass der Roboter ohne Kabel überall arbeiten kann.
Direktversorgung (Kabel)
Für eine feste Station oder 24/7-Betrieb bezieht der Roboter Strom über ein Kabel und läuft durchgehend — die Akkus werden zur Reserve.
Netzinfrastruktur
In Hallen, Fabriken und Gewächshäusern installieren wir feste Stromschienen; im Freien, auf Feldern und Höfen, Oberleitungen wie eine Straßenbahn-Fahrleitung. Der Roboter bezieht Strom aus der Leitung und lädt seine Pakete während der Arbeit nach.
Spezifikation
Konstruktion
- Material
- Aluminium & Verbundwerkstoffe
- Modulare Bauweise
- Ja
- Kernmodul (Steuerung + KI)
- Ja
- Werkzeug-Schnellwechselkupplung
- Ja
Antrieb & Mobilität
- Antrieb
- Beine (zweibeinig)
- Gelände
- Treppen, Bordsteine, für Menschen gestaltete Umgebungen
Manipulation
- Anzahl der Arme
- 2
- Aufgabenmodule
- Greifer · Erntekopf · Laser
- Austauschbare Endeffektoren
- Ja
Energieversorgung
- Hot-Swap-Akkus
- 3
- Wechsel ohne Ausfallzeit
- Ja
- Lokaler Betrieb (KI auf dem Gerät)
- Ja
Wahrnehmung
- RGBD
- Ja
- LiDAR
- Ja
- IMU
- Ja
KI & Software
- POLCERO OS
- Ja
- Lernen durch Vormachen
- Ja
- Daten & Compliance in der EU
- Ja
Die Werte sind Konstruktionsannahmen; das Produkt befindet sich in der Entwicklung und die Konfiguration kann sich ändern. Bitte bestätigen Sie die Details mit dem Vertrieb.
