Humanoid
Derselbe Humanoid auf einer mobilen Basis. Fährt an die Station heran und bedient mehrere Stellen, statt an einer zu stehen.
Ein Roboter, viele Stationen
Auf einen Blick
Derselbe Humanoid auf einer mobilen Basis. Fährt an die Station heran und bedient mehrere Stellen, statt an einer zu stehen.
Wir bauen Roboter rund um den spezifischen Prozess des Kunden - ausgehend von unseren eigenen Prototypen, angepasst an den Zweck. Wir passen die Technik dem Prozess an, nicht umgekehrt.
PreisOn request
Derselbe humanoide Oberkörper sitzt auf der Fahrbasis, die Sie brauchen — eine leichte, klappbare Basis für die Kommissionierung am Boden oder eine schwere Basis, um echtes Gewicht zu heben.
Der Mast klappt in der Mitte, sodass sich der Roboter mit geringem Leistungsverlust bückt, um Dinge vom Boden aufzunehmen. Räder an der Basis drehen den gesamten Roboter auf der Stelle, was ihn in engen Gängen und bei niedrigen Kommissionierhöhen wendig macht.
Eine stärkere Fahrplattform, gebaut, um echtes Gewicht zu heben. Sie behält den zweiarmigen humanoiden Oberkörper, steht aber auf einer starren Basis mit hoher Traglast für Handhabung und Montage schwererer Industrieteile.
Anwendungsfälle
Wofür wir dieses Modell einsetzen.
Der gemeinsame Kern bleibt gleich: Fahrgestell, Steuerung, Wahrnehmung und ein Schnellwechsel-Werkzeuganschluss. Das Arbeitsende und das Programm ändern sich - nicht die ganze Maschine. Wir montieren das Kernmodul (Steuerungssystem + KI) auf jedem spezialisierten Fahrgestell oder ergänzen Beine und Arme zu einem Humanoiden. Fügen Sie ein Aufgabenmodul hinzu - Arme mit Greifer, einen Erntekopf oder einen Jätlaser - und derselbe Roboter übernimmt die nächste Aufgabe.
KernmodulSteuerung, Wahrnehmung und KI in einem Modul.
Austauschbares FahrgestellRad-, Ketten-, Schreit- oder Rad-Bein-Antrieb.
Austauschbare BatterienDrei Hot-Swap-Batterien im Heck.
WahrnehmungKameras, LiDAR, Datenverarbeitung auf dem Gerät.
Jeder Roboter läuft mit drei Hot-Swap-Akkupaketen, die im Kernmodul sitzen. Ein Paket ist eine eigenständige 48-V-Einheit, sodass die Leistung mit der Anzahl der Pakete skaliert und ein leeres Paket ohne Werkzeug getauscht wird, während der Roboter mit den übrigen weiterarbeitet.
Der Roboter schaltet sich zum Laden nie vollständig ab. Er tauscht seine drei Pakete nacheinander und läuft dabei mit den verbleibenden zwei, während ein leeres Paket lädt — so hält eine Schicht nie wegen des Akkus an.
Jedes Paket meldet seinen eigenen Zustand, sodass der Roboter und seine Bediener stets wissen, wann zu wechseln ist. Eine 4-Schacht-Ladestation hält eine Rotation von Paketen bereit, und der Roboter dockt an, um seine Pakete während der Arbeit selbst zu wechseln.
Der Roboter setzt aus mehreren Ansichten zugleich ein Bild der Welt zusammen. Ein binokularer Weitwinkelkopf liefert ein linkes und ein rechtes Bild; ihr Vergleich ergibt Tiefe; darauf ergänzt die KI-Schicht eine Wahrnehmungsansicht, die Objekte, Oberflächen und Menschen benennt.
Das linke Auge des binokularen Kopfes — eine Weitwinkel-Farbansicht der Szene.
Das rechte Auge — die zweite Farbansicht, die der Roboter mit der linken vergleicht.
Die Stereo-Disparität zwischen links und rechts ergibt die Entfernung zu jedem Punkt im Bild.
Die KI-Schicht kennzeichnet Objekte, Oberflächen, Hindernisse und Menschen und plant den nächsten Schritt direkt auf dem Gerät.
HD-Kameras an jedem Handgelenk liefern eine Nahansicht für präzises Greifen und Montieren.
LiDAR am Chassis und Ultraschallsensoren kartieren den Raum und erfassen Hindernisse jenseits der Kameras.
Kraftrückgekoppelte Gelenke und eine IMU erfassen Kontakt und Balance für sichere, stabile Bewegung.
Sprachinteraktion und ein Sprachmodell lassen eine Person den Roboter in natürlicher Sprache steuern.
Der Roboter ist mit Akkus autonom, doch wo ein Standort Strom liefern kann, läuft er über ein Kabel direkt aus dem Netz — keine Pakete zu rotieren, kein Stillstand, geringere Betriebskosten.
Vollständig mobil und autonom. Drei Pakete rotieren durch die Ladestation, sodass der Roboter ohne Kabel überall arbeiten kann.
Für eine feste Station oder 24/7-Betrieb bezieht der Roboter Strom über ein Kabel und läuft durchgehend — die Akkus werden zur Reserve.
In Hallen, Fabriken und Gewächshäusern installieren wir feste Stromschienen; im Freien, auf Feldern und Höfen, Oberleitungen wie eine Straßenbahn-Fahrleitung. Der Roboter bezieht Strom aus der Leitung und lädt seine Pakete während der Arbeit nach.
Konstruktion
Antrieb & Mobilität
Manipulation
Energieversorgung
Wahrnehmung
KI & Software
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