Крокуючий робот
Модуль корпусу на крокуючому шасі. Долає сходи, бордюри та місцевість, недоступну для коліс.
- Привід
- Крокуюче шасі (4 ноги)
- Рельєф
- Сходи, перешкоди, нерівна поверхня
Спеціалізовані роботи
Спеціалізовані роботи
Той самий модуль корпусу - керування, ШІ та батареї гарячої заміни - на шасі, якого потребує ваша місцевість: крокуючому, гусеничному, колісному чи колісно-крокуючому. Замініть платформу, збережіть мозок і модулі завдань.
Один модуль корпусу, чотири шасі
Коротко
Той самий модуль корпусу - керування, ШІ та батареї гарячої заміни - на шасі, якого потребує ваша місцевість: крокуючому, гусеничному, колісному чи колісно-крокуючому. Замініть платформу, збережіть мозок і модулі завдань.
Ми будуємо роботів під конкретний процес клієнта - відправною точкою є наші власні прототипи, адаптовані під призначення. Ми підлаштовуємо технологію під процес, а не навпаки.
ЦінаOn request
Платформи
Той самий базовий модуль на чотирьох взаємозамінних шасі - оберіть платформу під ваш рельєф.
Гусеничний робот
Гусеничне шасі для важкої, нерівної місцевості, будмайданчиків і польової роботи.
- Привід
- Гусеничне шасі
- Рельєф
- Неасфальтована, важка місцевість, будмайданчики
Колісний робот
Швидке, тихе колісне шасі для промислових підлог, складів і моніторингу.
- Привід
- Колісне шасі
- Рельєф
- Підлоги, склади, рівна поверхня
Колісно-крокуючий робот
Гібридне колісно-крокуюче шасі: їде по рівному й долає перешкоди та рейки.
- Привід
- Колісно-крокуюче шасі
- Рельєф
- Рівна поверхня, перешкоди та рейки
Спеціалізована лінійка, робот за роботом
Кожен із них — це той самий ядровий модуль — керування, ШІ та акумулятори hot-swap — на іншому шасі. Збережіть мозок і модулі завдань; змініть платформу під поверхню. Додавайте або знімайте руки, захват, збиральну головку чи сенсорну щоглу на швидкороз’ємному конекторі.
Сходи, перешкоди, нерівний ґрунт
Крокуючий робот
Чотириноге шасі, яке долає сходи, бордюри та розбитий ґрунт, який не візьме жодне колесо. Він ходить інспекційними маршрутами через заводи, підстанції та майданчики, розплановані для людей, а не для машин.
Modular options: Додайте одну чи дві руки із захватом для маніпуляцій або сенсорну щоглу для інспекції. Перейдіть на колісну чи гусеничну базу, коли ґрунт стає рівним або м’яким.
Бездоріжжя, важкий рельєф, будмайданчики
Гусеничний робот
Гусеничне шасі для багнюки, уламків і крутого бездоріжжя. Він переносить вантаж через будмайданчик чи відкрите поле, де колеса грузнуть, а ноги надто повільні.
Modular options: Оснастіть логістичним носієм для важкого транспорту, рукою для маніпуляцій або геодезичною щоглою для BIM-інспекції. Той самий корпус переходить на ноги чи колеса, коли завдання змінюється.
Підлоги, склади, рівний ґрунт
Колісний робот
Швидке, тихе колісне шасі для промислових підлог і складів — приблизно у 2.5× енергоефективніше за ноги на рівному ґрунті. Ідеальне для патрулювання, моніторингу та внутрішнього транспорту.
Modular options: Додайте руки та захват для pick-and-place, сенсорну щоглу для моніторингу або носій для транспорту. Перенесіть ядровий модуль на гусеничну базу, щоб зійти з покриття.
Рівний ґрунт, перешкоди та рейки
Колісно-ногий робот
Гібридне колісно-ноге шасі: воно швидко котиться по рівному, а коли зустрічає сходинку, бордюр чи рейку, ноги піднімають колеса над ними. Одна платформа для змішаних середовищ, які інакше потребували б двох роботів.
Modular options: Руки, захват, збиральна головка чи сенсорна щогла — усе монтується на швидкороз’ємному конекторі. Зніміть ноги для суто колісної бази або поверніть їх, коли маршрут стає складним.
Виробничі лінії, мобільні машини, жатки
Рука на платформі
Ядровий модуль, зафіксований в одній точці — на виробничій лінії чи змонтований на рухомій машині або жатці. На жатці для збору салату, наприклад, руки зрізають культуру та кладуть її прямо на стрічку, поки машина рухається вперед.
Modular options: Оберіть одну чи дві руки із захватом, різцем чи збиральною головкою. Змонтуйте її стаціонарно на лінії або на будь-якій машині-носії, що веде її через поле.
Теплиці, ряди, фіксовані маршрути
Робот на рейках
Версія на рейкових напрямних для теплиць і оранжерей із фіксованими рядами. Він рухається обігрівальними трубними рейками між культурами для точного, повторюваного обприскування, моніторингу та вибіркового збору.
Modular options: Додайте головку для обприскування чи фертигації, сенсорну щоглу або м’який захват. Той самий ядровий модуль знімається з рейок на колісну чи колісно-ногу базу для відкритого ґрунту.
Сценарії використання
Для чого ми використовуємо цю модель.
- 01Інспекція та моніторинг на складній місцевості
- 02Патрулювання інфраструктури та об’єктів
- 03Польова робота та транспорт на неасфальтованій місцевості
- 04Робота й транспортування матеріалів на будмайданчиках
- 05Внутрішнє транспортування та моніторинг на підлогах
Модульна конструкція
Спільне ядро залишається незмінним: шасі, керування, сприйняття та швидкознімний інструментальний роз’єм. Змінюється робочий орган і програма - а не вся машина. Ми встановлюємо базовий модуль (система керування + AI) на будь-яке спеціалізоване шасі або додаємо ноги та руки, щоб створити гуманоїда. Додайте робочий модуль - руки із захватом, збиральну головку чи лазер для прополювання - і той самий робот береться за наступне завдання.
Базовий модульКерування, сприйняття та AI в одному модулі.Змінне шасіКолісне, гусеничне, крокуюче або колісно-крокуюче.
Змінні акумуляториТри акумулятори гарячої заміни ззаду.
СприйняттяКамери, LiDAR, обчислення на пристрої.
Акумулятор та живлення
Кожен робот працює на трьох акумуляторних пакетах hot-swap, розміщених у ядровому модулі. Пакет — це автономний блок 48 В, тож потужність масштабується з кількістю пакетів, а розряджений замінюється без інструментів, поки робот продовжує працювати на решті.
- Напруга пакета
- 48 V hot-swap
- Енергія пакета
- ≈ 864 Wh кожен
- Пакетів у ядровому модулі
- 3 (≈ 2.6 kWh загалом)
- Час роботи від акумулятора
- ≈ 5 h за типового навантаження
- На прямому живленні
- 24/7 (кабель або мережа)
- Час заміни
- < 60 s на пакет, без інструментів
Самозаміна акумуляторів — без простою
Робот ніколи повністю не вимикається для заряджання. Він міняє свої три пакети по одному, працюючи на решті двох, поки розряджений заряджається — тож зміна не спиняється через акумулятор.
Робот робить це сам
- Відчувши, що пакет розряджається, робот під’їжджає до зарядної станції та утримує стан на двох решті пакетах.
- Рука тягнеться до задньої частини ядрового модуля, відпускає фіксатор і виймає розряджений пакет.
- Він встановлює пакет у вільний відсік 4-відсічної станції та бере на його місце повністю заряджений.
- Свіжий пакет клацає на місці; робот повторює це для кожного пакета по черзі та повертається до роботи — ніколи не вимкнений, ніколи не простоює.
Людина може зробити це за секунди
- Без вимкнення й без інструментів: пакети замінюються на ходу, поки робот стоїть напоготові.
- Натисніть фіксатор на задній частині ядрового модуля та витягніть пакет прямо назовні.
- Вставте заряджений пакет, доки він не клацне на місці — робот продовжує з того, де зупинився.
Стан акумулятора та зарядна станція
Кожен пакет повідомляє власний стан, тож робот і його оператори завжди знають, коли міняти. 4-відсічна зарядна станція тримає ротацію пакетів напоготові, а робот докується, щоб міняти свої пакети під час роботи.
- Живий стан кожного пакета
- Рівень заряду, стан здоров’я та температура для кожного з трьох пакетів у реальному часі.
- Прогнозована заміна
- Система планує наступну заміну до того, як пакет розрядиться, тож робота ніколи не переривається посеред завдання.
- 4-відсічна зарядна станція
- Чотири зарядні входи тримають запасні пакети зарядженими та готовими до наступної ротації.
- Автономне докування
- Робот міняє власні пакети на станції під час зміни — без оператора та без простою.
Як робот бачить
Робот складає єдину картину світу з кількох виглядів одночасно. Ширококутна бінокулярна голова дає ліве та праве зображення; їх порівняння дає глибину; поверх цього ШІ-шар додає вигляд сприйняття, який називає об’єкти, поверхні та людей.
Ліве
Ліве око бінокулярної голови — ширококутний кольоровий вигляд сцени.
Праве
Праве око — другий кольоровий вигляд, який робот порівнює з лівим.
Глибина
Стереодиспаритет між лівим і правим дає відстань до кожної точки в кадрі.
Сприйняття
ШІ-шар маркує об’єкти, поверхні, перешкоди та людей і планує наступний крок безпосередньо на пристрої.
Щогла сприйняття
На спеціалізованому шасі ядровий модуль несе додаткову щоглу з інструментами та камерами під конкретне завдання.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасі та ультразвукові сенсори картографують складний рельєф і вловлюють перешкоди поза межами камер.
Мультиспектральна / теплова
Опційна мультиспектральна та теплова візуалізація для здоров’я культур, інспекції та нічної роботи.
Обчислення на пристрої
Виявлення та планування виконуються на пристрої; дані та відповідність залишаються в ЄС.
Два способи живлення: акумулятори або мережа
Робот автономний на акумуляторах, але там, де майданчик може подати живлення, він працює прямо від мережі через кабель — жодних пакетів для ротації, жодного простою, нижчі експлуатаційні витрати.
01
Акумулятори hot-swap
Повністю мобільний та автономний. Три пакети ротуються через зарядну станцію, тож робот пересувається будь-де без прив’язки.
02
Пряме живлення (кабель)
Для стаціонарної станції чи роботи 24/7 робот бере живлення через кабель і працює безперервно — акумулятори стають резервом.
03
Мережева інфраструктура
У цехах, на фабриках і в теплицях ми встановлюємо стаціонарні струмопровідні шини; надворі, на полях і подвір’ях — повітряні лінії, як трамвайна контактна мережа. Робот бере живлення з лінії та доповнює свої пакети під час роботи.
Специфікація
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Значення є проектними припущеннями; продукт перебуває в розробці, і конфігурація може змінитися. Будь ласка, підтвердьте деталі у відділі продажів.
