Гуманоїд
Гуманоїд
Модуль корпусу, доповнений ногами та двома руками. Заходить у простори, спроєктовані під людину, і керує машинами, створеними для ручного обслуговування.
Працює там, де працюють люди
Коротко
Модуль корпусу, доповнений ногами та двома руками. Заходить у простори, спроєктовані під людину, і керує машинами, створеними для ручного обслуговування.
Ми будуємо роботів під конкретний процес клієнта - відправною точкою є наші власні прототипи, адаптовані під призначення. Ми підлаштовуємо технологію під процес, а не навпаки.
ЦінаOn request
Три гуманоїди, один склад
Ось як виглядає зміна. В одному приміщенні один гуманоїд пакує посилку на столі, другий піднімає з підлоги завантажений металевий контейнер, а третій складає коробки на стелаж. Той самий робот, три завдання — кожен зайшов у простір, побудований для людей, і взяв роботу, створену для людських рук, без жодної лінії, яку довелося б перебудовувати навколо них.
Сценарії використання
Для чого ми використовуємо цю модель.
- 01Обслуговування стоянок, спроєктованих під людину
- 02Монтаж і повторювана фізична робота
- 03Керування машинами, створеними для ручного обслуговування
- 04Домашня допомога та прибирання (напрям розвитку)
Модульна конструкція
Спільне ядро залишається незмінним: шасі, керування, сприйняття та швидкознімний інструментальний роз’єм. Змінюється робочий орган і програма - а не вся машина. Ми встановлюємо базовий модуль (система керування + AI) на будь-яке спеціалізоване шасі або додаємо ноги та руки, щоб створити гуманоїда. Додайте робочий модуль - руки із захватом, збиральну головку чи лазер для прополювання - і той самий робот береться за наступне завдання.
Базовий модульКерування, сприйняття та AI в одному модулі.
Змінне шасіКолісне, гусеничне, крокуюче або колісно-крокуюче.
Змінні акумуляториТри акумулятори гарячої заміни ззаду.
СприйняттяКамери, LiDAR, обчислення на пристрої.
Акумулятор та живлення
Кожен робот працює на трьох акумуляторних пакетах hot-swap, розміщених у ядровому модулі. Пакет — це автономний блок 48 В, тож потужність масштабується з кількістю пакетів, а розряджений замінюється без інструментів, поки робот продовжує працювати на решті.
- Напруга пакета
- 48 V hot-swap
- Енергія пакета
- ≈ 864 Wh кожен
- Пакетів у ядровому модулі
- 3 (≈ 2.6 kWh загалом)
- Час роботи від акумулятора
- ≈ 5 h за типового навантаження
- На прямому живленні
- 24/7 (кабель або мережа)
- Час заміни
- < 60 s на пакет, без інструментів
Самозаміна акумуляторів — без простою
Робот ніколи повністю не вимикається для заряджання. Він міняє свої три пакети по одному, працюючи на решті двох, поки розряджений заряджається — тож зміна не спиняється через акумулятор.
Робот робить це сам
- Відчувши, що пакет розряджається, робот під’їжджає до зарядної станції та утримує стан на двох решті пакетах.
- Рука тягнеться до задньої частини ядрового модуля, відпускає фіксатор і виймає розряджений пакет.
- Він встановлює пакет у вільний відсік 4-відсічної станції та бере на його місце повністю заряджений.
- Свіжий пакет клацає на місці; робот повторює це для кожного пакета по черзі та повертається до роботи — ніколи не вимкнений, ніколи не простоює.
Людина може зробити це за секунди
- Без вимкнення й без інструментів: пакети замінюються на ходу, поки робот стоїть напоготові.
- Натисніть фіксатор на задній частині ядрового модуля та витягніть пакет прямо назовні.
- Вставте заряджений пакет, доки він не клацне на місці — робот продовжує з того, де зупинився.
Стан акумулятора та зарядна станція
Кожен пакет повідомляє власний стан, тож робот і його оператори завжди знають, коли міняти. 4-відсічна зарядна станція тримає ротацію пакетів напоготові, а робот докується, щоб міняти свої пакети під час роботи.
- Живий стан кожного пакета
- Рівень заряду, стан здоров’я та температура для кожного з трьох пакетів у реальному часі.
- Прогнозована заміна
- Система планує наступну заміну до того, як пакет розрядиться, тож робота ніколи не переривається посеред завдання.
- 4-відсічна зарядна станція
- Чотири зарядні входи тримають запасні пакети зарядженими та готовими до наступної ротації.
- Автономне докування
- Робот міняє власні пакети на станції під час зміни — без оператора та без простою.
Як робот бачить
Робот складає єдину картину світу з кількох виглядів одночасно. Ширококутна бінокулярна голова дає ліве та праве зображення; їх порівняння дає глибину; поверх цього ШІ-шар додає вигляд сприйняття, який називає об’єкти, поверхні та людей.
Ліве око бінокулярної голови — ширококутний кольоровий вигляд сцени.
Праве око — другий кольоровий вигляд, який робот порівнює з лівим.
Стереодиспаритет між лівим і правим дає відстань до кожної точки в кадрі.
ШІ-шар маркує об’єкти, поверхні, перешкоди та людей і планує наступний крок безпосередньо на пристрої.
Камери на зап’ястках
HD-камери на кожному зап’ястку дають крупний план для точного захоплення та збирання.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасі та ультразвукові сенсори картографують простір і вловлюють перешкоди поза межами камер.
Сила та IMU
Суглоби зі зворотним зв’язком за силою та IMU відчувають контакт і баланс для безпечного, стабільного руху.
Голос та мова
Голосова взаємодія та мовна модель дозволяють людині керувати роботом звичайним мовленням.
Два способи живлення: акумулятори або мережа
Робот автономний на акумуляторах, але там, де майданчик може подати живлення, він працює прямо від мережі через кабель — жодних пакетів для ротації, жодного простою, нижчі експлуатаційні витрати.
Акумулятори hot-swap
Повністю мобільний та автономний. Три пакети ротуються через зарядну станцію, тож робот пересувається будь-де без прив’язки.
Пряме живлення (кабель)
Для стаціонарної станції чи роботи 24/7 робот бере живлення через кабель і працює безперервно — акумулятори стають резервом.
Мережева інфраструктура
У цехах, на фабриках і в теплицях ми встановлюємо стаціонарні струмопровідні шини; надворі, на полях і подвір’ях — повітряні лінії, як трамвайна контактна мережа. Робот бере живлення з лінії та доповнює свої пакети під час роботи.
Специфікація
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Значення є проектними припущеннями; продукт перебуває в розробці, і конфігурація може змінитися. Будь ласка, підтвердьте деталі у відділі продажів.
