Поговорімо
POLCERO OS - POLCERO

Мозок ШІ, що навчається з демонстрації

Коротко

Модуль корпусу з шаром ШІ: керування, сприйняття та планування. Робот навчається з демонстрації - оператор виконує завдання, система розуміє й діє автономно, скорочуючи час програмування до десяти разів.

Ми будуємо роботів під конкретний процес клієнта - відправною точкою є наші власні прототипи, адаптовані під призначення. Ми підлаштовуємо технологію під процес, а не навпаки.

ЦінаВключено у впровадження

Сценарії використання

Для чого ми використовуємо цю модель.

  • 01Навчання робота з демонстрації
  • 02Планування, нагляд і документація завдань
  • 03Керування флотом роботів
  • 04Локальна робота з даними в ЄС

Модульна конструкція

Спільне ядро залишається незмінним: шасі, керування, сприйняття та швидкознімний інструментальний роз’єм. Змінюється робочий орган і програма - а не вся машина. Ми встановлюємо базовий модуль (система керування + AI) на будь-яке спеціалізоване шасі або додаємо ноги та руки, щоб створити гуманоїда. Додайте робочий модуль - руки із захватом, збиральну головку чи лазер для прополювання - і той самий робот береться за наступне завдання.

Базовий модульБазовий модульКерування, сприйняття та AI в одному модулі.
Змінне шасіЗмінне шасіКолісне, гусеничне, крокуюче або колісно-крокуюче.
Змінні акумуляториЗмінні акумуляториТри акумулятори гарячої заміни ззаду.
СприйняттяСприйняттяКамери, LiDAR, обчислення на пристрої.

Як робот бачить

Робот складає єдину картину світу з кількох виглядів одночасно. Ширококутна бінокулярна голова дає ліве та праве зображення; їх порівняння дає глибину; поверх цього ШІ-шар додає вигляд сприйняття, який називає об’єкти, поверхні та людей.

Ліве

Ліве око бінокулярної голови — ширококутний кольоровий вигляд сцени.

Праве

Праве око — другий кольоровий вигляд, який робот порівнює з лівим.

Глибина

Стереодиспаритет між лівим і правим дає відстань до кожної точки в кадрі.

Сприйняття

ШІ-шар маркує об’єкти, поверхні, перешкоди та людей і планує наступний крок безпосередньо на пристрої.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Камери на зап’ястках

HD-камери на кожному зап’ястку дають крупний план для точного захоплення та збирання.

LiDAR + ультразвук

LiDAR на шасі та ультразвукові сенсори картографують простір і вловлюють перешкоди поза межами камер.

Сила та IMU

Суглоби зі зворотним зв’язком за силою та IMU відчувають контакт і баланс для безпечного, стабільного руху.

Голос та мова

Голосова взаємодія та мовна модель дозволяють людині керувати роботом звичайним мовленням.

Специфікація

Platform

POLCERO OS
Yes
Local operation (on-device AI)
Yes
Data & compliance in the EU
Yes

Functions

Perception
Cameras, LiDAR
Task planning and supervision
Yes
Fleet management
Yes
Learning by demonstration
up to 10× less programming

Compatibility

Works with chassis
All chassis types
Humanoid
Yes

Значення є проектними припущеннями; продукт перебуває в розробці, і конфігурація може змінитися. Будь ласка, підтвердьте деталі у відділі продажів.