Robot kroczący
Moduł korpusu na podwoziu kroczącym. Pokonuje schody, progi i teren niedostępny dla kół.
- Napęd
- Podwozie kroczące (4 nogi)
- Teren
- Schody, przeszkody, teren nierówny
Roboty specjalistyczne
Roboty specjalistyczne
Ten sam moduł korpusu - sterowanie, AI i baterie hot-swap - na podwoziu, którego wymaga Twój teren: kroczącym, gąsienicowym, kołowym lub kołowo-nożnym.
Jeden moduł korpusu, cztery podwozia
W skrócie
Ten sam moduł korpusu - sterowanie, AI i baterie hot-swap - na podwoziu, którego wymaga Twój teren: kroczącym, gąsienicowym, kołowym lub kołowo-nożnym.
Roboty budujemy pod konkretny proces u klienta - punktem wyjścia są nasze własne prototypy, które modyfikujemy pod przeznaczenie. Dopasowujemy technologię do procesu, a nie odwrotnie.
CenaNa zapytanie
Platformy
Ten sam moduł korpusu na czterech wymiennych podwoziach - wybierz platformę pod swój teren.
Robot gąsienicowy
Podwozie gąsienicowe do trudnego, nierównego terenu, placów budowy i pracy w terenie.
- Napęd
- Podwozie gąsienicowe
- Teren
- Nieutwardzony, ciężki teren, place budowy
Robot kołowy
Szybkie, ciche podwozie kołowe do posadzek przemysłowych, magazynów i monitoringu.
- Napęd
- Podwozie kołowe
- Teren
- Posadzki, magazyny, płaski teren
Robot kołowo-nożny
Hybrydowe podwozie kołowo-nożne: jedzie po płaskim i pokonuje przeszkody oraz szyny.
- Napęd
- Podwozie kołowo-nożne
- Teren
- Płaski teren, przeszkody i szyny
Linia specjalistyczna, robot po robocie
Każdy z nich to ten sam moduł korpusu — sterowanie, AI i baterie hot-swap — na innym podwoziu. Zachowaj mózg i moduły zadaniowe; wymień platformę pod teren. Dodaj lub zdejmij ramiona, chwytak, głowicę zbioru czy maszt sensoryczny na szybkozłączu.
Schody, przeszkody, teren nierówny
Robot kroczący
Czteronożne podwozie, które pokonuje schody, progi i teren niedostępny dla żadnego koła. Chodzi trasy inspekcyjne po zakładach, stacjach i obiektach zaprojektowanych dla ludzi, nie dla maszyn.
Opcje modułowe: Dodaj jedno lub dwa ramiona z chwytakiem do manipulacji albo maszt sensoryczny do inspekcji. Przejdź na podwozie kołowe lub gąsienicowe, gdy teren staje się płaski lub miękki.
Nieutwardzony, ciężki teren, place budowy
Robot gąsienicowy
Podwozie gąsienicowe do błota, gruzu i stromego, nieutwardzonego terenu. Wozi ładunek po placu budowy lub otwartym polu, gdzie koła grzęzną, a nogi są zbyt wolne.
Opcje modułowe: Zamontuj nośnik logistyczny do ciężkiego transportu, ramię do przenoszenia lub maszt pomiarowy do inspekcji BIM. Ten sam korpus przechodzi na nogi lub koła, gdy zmienia się zadanie.
Posadzki, magazyny, płaski teren
Robot kołowy
Szybkie, ciche podwozie kołowe do posadzek przemysłowych i magazynów — na płaskim około 2.5× bardziej energooszczędne niż nogi. Idealne do patrolu, monitoringu i transportu wewnętrznego.
Opcje modułowe: Dodaj ramiona i chwytak do pick-and-place, maszt sensoryczny do monitoringu lub nośnik do transportu. Przenieś moduł korpusu na podwozie gąsienicowe, aby zejść z posadzki.
Płaski teren, przeszkody i szyny
Robot kołowo-nożny
Hybrydowe podwozie kołowo-nożne: jedzie szybko po płaskim, a gdy napotka stopień, próg lub szynę, nogi unoszą koła ponad przeszkodę. Jedna platforma do mieszanych środowisk, które inaczej wymagałyby dwóch robotów.
Opcje modułowe: Ramiona, chwytak, głowica zbioru czy maszt sensoryczny montują się na szybkozłączu. Zdejmij nogi dla czystego podwozia kołowego lub dodaj je z powrotem, gdy trasa robi się trudna.
Linie produkcyjne, maszyny jezdne, headery
Ramię na platformie
Moduł korpusu przytwierdzony w jednym punkcie — na linii produkcyjnej albo zamontowany na jezdnej maszynie lub headerze. Na headerze do zbioru sałaty ramiona ścinają plon i układają go wprost na taśmę, gdy maszyna posuwa się naprzód.
Opcje modułowe: Wybierz jedno lub dwa ramiona z chwytakiem, nożem lub głowicą zbioru. Zamontuj stacjonarnie na linii albo na dowolnej maszynie nośnej, która przewiezie go przez pole.
Szklarnie, rzędy, stałe trasy
Robot na szynach
Wersja szynowa do szklarni i tuneli o stałym układzie rzędów. Jeździ po szynach z rur grzewczych między uprawami, dla precyzyjnego, powtarzalnego oprysku, monitoringu i selektywnego zbioru.
Opcje modułowe: Dodaj głowicę oprysku lub fertigacji, maszt sensoryczny albo miękki chwytak. Ten sam moduł korpusu zdejmuje się z szyn na podwozie kołowe lub kołowo-nożne do pracy w terenie otwartym.
Zastosowania
Do czego wykorzystujemy ten model.
- 01Inspekcja i monitoring w trudnym terenie
- 02Patrol infrastruktury i obiektów
- 03Praca polowa i transport w terenie nieutwardzonym
- 04Prace i transport materiałów na placu budowy
- 05Transport wewnętrzny i monitoring po posadzkach
Budowa modułowa
Wspólny rdzeń pozostaje ten sam: podwozie, sterowanie, percepcja i szybkozłącze narzędziowe. Zmienia się końcówka robocza i program - nie cała maszyna. Moduł korpusu z systemem sterowania i AI łączymy z dowolnym podwoziem specjalistycznym albo uzupełniamy o nogi i ramiona, tworząc humanoida. Po dołożeniu modułu zadaniowego - ramion z chwytakiem, głowicy zbioru czy lasera do odchwaszczania - ten sam robot wykonuje kolejne prace.
Moduł korpusuSterowanie, percepcja i AI w jednym module.Wymienne podwozieKołowe, gąsienicowe, kroczące lub kołowo-nożne.
Wymienne baterieTrzy baterie hot-swap z tyłu korpusu.
PercepcjaKamery, LiDAR, przetwarzanie na urządzeniu.
Bateria i zasilanie
Każdy robot pracuje na trzech bateriach hot-swap osadzonych w module korpusu. Bateria to samodzielna jednostka 48 V, więc moc skaluje się z liczbą baterii, a rozładowaną wymienia się bez narzędzi, gdy robot pracuje dalej na pozostałych.
- Napięcie baterii
- 48 V hot-swap
- Energia baterii
- ≈ 864 Wh każda
- Baterie w module korpusu
- 3 (≈ 2.6 kWh łącznie)
- Czas pracy na baterii
- ≈ 5 h przy typowej pracy
- Przy zasilaniu bezpośrednim
- 24/7 (kabel lub sieć)
- Czas wymiany
- < 60 s na baterię, bez narzędzi
Samodzielna wymiana baterii — bez przestoju
Robot nigdy nie wyłącza się całkowicie, aby się naładować. Rotuje trzema bateriami po kolei, pracując na pozostałych dwóch, gdy rozładowana się ładuje — dzięki temu zmiana nie staje z powodu baterii.
Robot robi to sam
- Wykrywając kończącą się baterię, robot podjeżdża do stacji ładującej i podtrzymuje stan na dwóch pozostałych bateriach.
- Ramię sięga do tyłu modułu korpusu, zwalnia zatrzask i wyjmuje rozładowaną baterię.
- Umieszcza ją w wolnym gnieździe 4-stanowiskowej stacji i w jej miejsce bierze w pełni naładowaną.
- Świeża bateria zatrzaskuje się; robot powtarza to dla każdej baterii po kolei i wraca do pracy — nigdy wyłączony, nigdy bezczynny.
Człowiek zrobi to w kilka sekund
- Bez wyłączania i bez narzędzi: baterie wymienia się na gorąco, gdy robot stoi w gotowości.
- Naciśnij zatrzask z tyłu modułu korpusu i wyciągnij baterię prosto do siebie.
- Wsuń naładowaną baterię, aż zatrzaśnie się w miejscu — robot podejmuje pracę tam, gdzie ją przerwał.
Status baterii i stacja ładująca
Każda bateria raportuje swój stan, więc robot i jego operatorzy zawsze wiedzą, kiedy wymienić. 4-stanowiskowa stacja ładująca utrzymuje rotację gotowych baterii, a robot dokuje, aby wymienić je w trakcie pracy.
- Stan każdej baterii na żywo
- Naładowanie, kondycja i temperatura każdej z trzech baterii w czasie rzeczywistym.
- Wymiana z wyprzedzeniem
- System planuje kolejną wymianę, zanim bateria się wyczerpie, więc praca nigdy nie zostaje przerwana w połowie zadania.
- 4-stanowiskowa stacja ładująca
- Cztery wejścia ładujące utrzymują zapasowe baterie naładowane i gotowe do kolejnej rotacji.
- Autonomiczne dokowanie
- Robot sam rotuje swoimi bateriami na stacji w trakcie zmiany — bez operatora i bez przestoju.
Jak robot widzi
Robot składa jeden obraz świata z kilku widoków naraz. Szerokokątna głowa dwuoczna daje obraz lewy i prawy; ich porównanie daje głębię; na tym warstwa AI dokłada widok percepcji, który nazywa obiekty, powierzchnie i ludzi.
Lewy
Lewe oko głowy dwuocznej — szerokokątny, kolorowy widok sceny.
Prawy
Prawe oko — drugi kolorowy widok, który robot porównuje z lewym.
Głębia
Rozbieżność stereo między lewym a prawym daje odległość do każdego punktu w kadrze.
Percepcja
Warstwa AI oznacza obiekty, powierzchnie, przeszkody i ludzi oraz planuje kolejny ruch lokalnie na urządzeniu.
Maszt percepcyjny
Na podwoziu specjalistycznym moduł korpusu niesie dodatkowy maszt z narzędziami i kamerami do danego zadania.
LiDAR + ultradźwięki
LiDAR podwozia i czujniki ultradźwiękowe mapują trudny teren i wychwytują przeszkody poza zasięgiem kamer.
Multispektralne / termowizja
Opcjonalne obrazowanie multispektralne i termiczne do kondycji upraw, inspekcji i pracy nocą.
Przetwarzanie na urządzeniu
Detekcja i planowanie działają na urządzeniu; dane i zgodność zostają w UE.
Dwa sposoby zasilania: baterie lub sieć
Robot jest autonomiczny na bateriach, ale tam, gdzie obiekt może dostarczyć prąd, pracuje wprost z sieci przez kabel — brak baterii do rotacji, brak przestoju, niższy koszt pracy.
01
Baterie hot-swap
W pełni mobilny i autonomiczny. Trzy baterie rotują przez stację ładującą, więc robot porusza się wszędzie bez kabla.
02
Zasilanie bezpośrednie (kabel)
Do stałego stanowiska lub pracy 24/7 robot pobiera prąd przez kabel i pracuje ciągle — baterie stają się rezerwą.
03
Infrastruktura sieciowa
W halach, fabrykach i szklarniach montujemy stałe szyny zasilające; na zewnątrz, na polach i placach, napowietrzne linie jak trakcja tramwajowa. Robot pobiera prąd z linii i doładowuje baterie w trakcie pracy.
Specyfikacja
Konstrukcja
- Materiał
- Aluminium i kompozyty
- Budowa modułowa
- Tak
- Moduł korpusu (sterowanie + AI)
- Tak
- Szybkozłącze narzędziowe
- Tak
Napęd i mobilność
- Napęd
- 4 wymienne podwozia
- Teren
- Kroczące · gąsienicowe · kołowe · kołowo-nożne
Manipulacja
- Liczba ramion
- Opcja (0-2)
- Moduły zadaniowe
- Chwytak · głowica zbioru · laser
- Wymienne końcówki
- Opcja
Zasilanie
- Baterie hot-swap
- 3
- Wymiana bez przestoju
- Tak
- Praca lokalna (AI na urządzeniu)
- Tak
Percepcja
- RGBD
- Tak
- LiDAR
- Tak
- IMU
- Tak
AI i oprogramowanie
- POLCERO OS
- Tak
- Uczenie z pokazu
- Tak
- Dane i zgodność w UE
- Tak
Wartości mają charakter założeń projektowych; produkt jest w rozwoju, a konfiguracja może się zmienić. Prosimy potwierdzić szczegóły z działem sprzedaży.
