足式机器人
搭载于足式底盘的核心模块。可跨越车轮无法通过的楼梯、路缘和地形。
- 驱动
- 足式底盘（4条腿）
- 地形
- 楼梯、障碍物、不平整地面
专用机器人
专用机器人
同一个核心模块——控制、AI和热插拔电池——搭配您地形所需的底盘：足式、履带式、轮式或轮腿式。更换平台，保留大脑和任务模块。
平台
同一核心模块可搭配四种可互换底盘——按您的作业地形选择平台。
履带式机器人
适用于崎岖不平地面、建筑工地和田间作业的履带式底盘。
- 驱动
- 履带式底盘
- 地形
- 非硬化、崎岖地形，建筑工地
轮式机器人
快速、安静的轮式底盘，适用于工业地面、仓库和监测。
- 驱动
- 轮式底盘
- 地形
- 地面、仓库、平地
轮腿式机器人
混合式轮腿底盘：在平地上滚动行驶，并能跨越障碍物和轨道。
- 驱动
- 轮腿式底盘
- 地形
- 平地、障碍物和轨道
专用系列，逐款细看
这里的每一款都是同一个核心模块——控制、AI 与热插拔电池——搭载于不同底盘之上。保留大脑与任务模块；更换平台以适配地面。可在快拆接口处加装或拆除机械臂、夹爪、采收头或传感器桅杆。
楼梯、障碍、崎岖地面
足式机器人
四足底盘，可跨越车轮无法通行的楼梯、路沿与破碎地面。它沿巡检路线穿行于工厂、变电站以及为人而非机器布置的场所。
Modular options: 加装一或两只带夹爪的机械臂用于操作，或加装传感器桅杆用于巡检。当地面变得平坦或松软时，可更换为轮式或履带式底盘。
未铺装、重载地形、建筑工地
履带机器人
履带底盘，适用于泥泞、碎石与陡峭的未铺装地面。它在车轮陷入、腿式过慢的建筑工地或开阔田野上运载货物。
Modular options: 可配备物流载具用于重型运输、机械臂用于搬运，或测量桅杆用于 BIM 巡检。任务改变时，同一机身可换为腿式或轮式。
地面、仓库、平整地面
轮式机器人
快速、安静的轮式底盘，适用于工业地面与仓库——在平地上比腿式约节能 2.5×。适合巡逻、监控与内部运输。
Modular options: 加装机械臂与夹爪用于取放、传感器桅杆用于监控，或载具用于运输。将核心模块移至履带底盘即可离开铺装路面。
平整地面、障碍与轨道
轮腿机器人
轮腿混合底盘：在平地上快速滚行，遇到台阶、路沿或轨道时，腿部将车轮抬举越过。一个平台胜任原本需两台机器人的混合环境。
Modular options: 机械臂、夹爪、采收头或传感器桅杆均在快拆接口处安装。拆下腿部即为纯轮式底盘，路况变差时再装回。
生产线、移动机械、割台
平台机械臂
核心模块固定于单点——固定在生产线上，或安装于移动机械或割台之上。例如在生菜采收割台上，机械臂在机器前进时切割作物并直接铺放到传送带上。
Modular options: 可选配一或两只带夹爪、切割器或采收头的机械臂。将其固定安装于产线，或安装于任何载它穿越田地的主机上。
温室、行间、固定路线
轨道机器人
面向按固定行距布置的温室与玻璃温室的轨道导引版本。它在作物之间的加热管轨上运行，实现精准、可重复的喷洒、监控与选择性采收。
Modular options: 可加装喷洒或水肥一体化喷头、传感器桅杆或柔性夹爪。同一核心模块可从轨道升起，换到轮式或轮腿底盘以适应开阔地面。
应用场景
我们如何使用这一型号。
- 01复杂地形中的检查与监测
- 02基础设施和场所的巡逻
- 03非硬化地面的田间作业与运输
- 04建筑工地的作业与物料运输
- 05地面上的内部搬运与监测
模块化结构
共用核心保持不变：底盘、控制、感知以及快换工具接口。改变的是作业末端与程序，而非整台机器。我们将核心模块（控制系统 + AI）安装在任意专用底盘上，或加装腿部与手臂以组成人形机器人。加装一个任务模块——带夹爪的手臂、采收头或除草激光——同一台机器人便能承担下一项工作。
核心模块控制、感知与 AI 集于一个模块。
可换底盘轮式、履带式、足式或轮腿式。
可换电池机身后部三块热插拔电池。
感知摄像头、LiDAR、端侧算力。
电池与供电
每台机器人由三块热插拔电池组供电，安装在核心模块内。每块电池组都是独立的 48 V 单元，因此功率随电池组数量而扩展，电量耗尽的电池组无需工具即可更换，而机器人仍用其余电池组持续工作。
- 电池组电压
- 48 V 热插拔
- 电池组能量
- 每块 ≈ 864 Wh
- 核心模块内电池组
- 3 块（合计 ≈ 2.6 kWh）
- 电池续航
- ≈ 5 h 常规工况
- 直供电源下
- 24/7（有线或市电）
- 更换时间
- 每块 < 60 s，免工具
自主更换电池——零停机
机器人从不为充电而完全断电。它逐块轮换三块电池组，在一块电池组充电时用其余两块继续运行——因此一个班次绝不会因电池而停顿。
机器人自主完成
- 当感知到某块电池组即将耗尽时，机器人驶向充电坞，并依靠其余两块电池组维持状态。
- 一只机械臂伸向核心模块背部，松开卡扣，取出耗尽的电池组。
- 它将该电池组放入四仓充电坞的空仓，并取出一块满电的电池组替换。
- 新电池组卡入到位；机器人对每块电池组依次重复，随后返回工作——从不关机，从不空闲。
人工可在数秒内完成
- 无需关机、无需工具：机器人待命时即可热插拔更换电池组。
- 按下核心模块背部的卡扣，将电池组径直抽出。
- 推入一块满电电池组直至卡入到位——机器人从中断处继续工作。
电池状态与充电站
每块电池组都会上报自身状态，因此机器人及其操作员始终清楚何时更换。四仓充电站随时备好一批可轮换的电池组，机器人在工作期间驶入充电坞自主更换电池组。
- 每块电池实时状态
- 三块电池组各自的电量、健康度与温度，实时呈现。
- 预测性更换
- 系统在电池组耗尽前安排下一次更换，因此工作绝不会在任务途中被打断。
- 四仓充电坞
- 四路充电输入让备用电池组保持满电，随时可供下一轮轮换。
- 自主入坞
- 机器人在班次中于充电坞自主轮换电池组——无需操作员，也无停机。
机器人如何感知
机器人同时从多个视角构建对世界的统一图像。宽视场双目头部提供左、右两幅图像；两者比对得出深度；在此之上，AI 层再增加一个可命名物体、表面与人员的感知视图。
左
双目头部的左眼——场景的宽视场彩色视图。
右
右眼——机器人与左眼比对的第二幅彩色视图。
深度
左右视图之间的立体视差得出画面中每个点的距离。
感知
AI 层标注物体、表面、障碍与人员，并在设备端规划下一步动作。
感知桅杆
在专用底盘上，核心模块加装一根桅杆，搭载适配当前任务的工具与摄像头。
激光雷达 + 超声波
底盘激光雷达与超声波传感器绘制崎岖地形地图，捕捉摄像头之外的障碍。
多光谱 / 热成像
可选的多光谱与热成像，用于作物健康监测、巡检与夜间作业。
设备端算力
检测与规划在设备端运行；数据与合规均留在欧盟境内。
两种供电方式：电池或市电
机器人依靠电池即可自主作业，但在现场能够供电之处，它可通过电缆直接使用市电——无需轮换电池组，无停机，运行成本更低。
01
热插拔电池
完全移动且自主。三块电池组通过充电坞轮换，机器人无需拖线即可四处作业。
02
直供电（电缆）
用于固定工位或 24/7 作业，机器人通过电缆取电并持续运行——电池成为备用。
03
电网基础设施
在厂房、工厂与温室中，我们安装固定供电轨道；在户外的田地与场院，则采用如有轨电车接触网般的架空导线。机器人从线路取电，并在工作中为电池组补电。
规格
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
相关数值为设计设想；产品正在研发中，配置可能发生变化。请与销售团队确认具体细节。
