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在建筑工地上,机器人接手对人而言危险或繁琐的工作:对照BIM模型进行检查和实景采集、放线、重型运输和EHS巡逻。履带式底盘应对非硬化、不平整的地面,而运输无人机则从外部补充物资。

POLCERO - 建筑

挑战

本行业所面临的难题。

01

安全风险

高空、粉尘中以及移动机械周围的作业对人是危险的。

02

BIM与现实的差距

竣工实况与模型存在偏差,而找出这些差异颇费时间。

03

滞后的进度监测

进度文档极少制作,且靠人工完成。

04

困难的非硬化地形

在没有道路的工地进行进出和物料运输代价高昂。

我们如何提供帮助

POLCERO 如何应对这些挑战。

对照BIM的检查与实景采集

机器人采集工地现状并与模型比对,标记出差异。

困难地形中的运输

履带式底盘在各区域间搬运物料,而无人机从外部将其运入。

EHS巡逻与监测

定期巡查和记录而不置人于险境,数据保存在客户一侧。

供电基础设施

在尚无电网之处供电

工地在早期阶段少有固定电力,因此建筑机器人依赖电池,由运输无人机将满电电池组送往最远角落。凡有工地电源或发电机之处,固定工位则采用有线供电。

01

现场热插拔

履带与足式机器人携带三块电池组,在工地的移动充电站更换。

02

无人机送电池

运输无人机在道路无法抵达之处投下满电电池组,并收回耗尽的电池组。

03

固定点有线供电

凡有工地电源或发电机之处,巡检与搬运工位通过电缆持续运行。

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