行业
建筑
检查、重型运输和EHS巡逻——可交由机器人接管的人工作业。
在建筑工地上,机器人接手对人而言危险或繁琐的工作:对照BIM模型进行检查和实景采集、放线、重型运输和EHS巡逻。履带式底盘应对非硬化、不平整的地面,而运输无人机则从外部补充物资。

挑战
本行业所面临的难题。
安全风险
高空、粉尘中以及移动机械周围的作业对人是危险的。
BIM与现实的差距
竣工实况与模型存在偏差,而找出这些差异颇费时间。
滞后的进度监测
进度文档极少制作,且靠人工完成。
困难的非硬化地形
在没有道路的工地进行进出和物料运输代价高昂。
我们如何提供帮助
POLCERO 如何应对这些挑战。
对照BIM的检查与实景采集
机器人采集工地现状并与模型比对,标记出差异。
困难地形中的运输
履带式底盘在各区域间搬运物料,而无人机从外部将其运入。
EHS巡逻与监测
定期巡查和记录而不置人于险境,数据保存在客户一侧。
供电基础设施
在尚无电网之处供电
工地在早期阶段少有固定电力,因此建筑机器人依赖电池,由运输无人机将满电电池组送往最远角落。凡有工地电源或发电机之处,固定工位则采用有线供电。
现场热插拔
履带与足式机器人携带三块电池组,在工地的移动充电站更换。
无人机送电池
运输无人机在道路无法抵达之处投下满电电池组,并收回耗尽的电池组。
固定点有线供电
凡有工地电源或发电机之处,巡检与搬运工位通过电缆持续运行。


