人形机器人
Humanoid
为核心模块配上双腿和双臂。可进入为人设计的空间，操作为手工作业而造的机器。
三台人形机器人，同一座仓库
这就是一个班次的样子。在同一间厂房里，一台人形机器人在工作台旁打包一件包裹，第二台从地面抬起一只装载的金属料箱，第三台将纸箱码放到货架上。同一款机器人，三种工作——每台都进入为人打造的空间，接手为人手设计的活儿，无需围绕它们重建产线。
应用场景
我们如何使用这一型号。
- 01值守为人设计的工位
- 02装配及重复性体力工作
- 03操作为手工作业而造的机器
- 04家务帮助与清洁（发展方向）
模块化结构
共用核心保持不变：底盘、控制、感知以及快换工具接口。改变的是作业末端与程序，而非整台机器。我们将核心模块（控制系统 + AI）安装在任意专用底盘上，或加装腿部与手臂以组成人形机器人。加装一个任务模块——带夹爪的手臂、采收头或除草激光——同一台机器人便能承担下一项工作。
核心模块控制、感知与 AI 集于一个模块。
可换底盘轮式、履带式、足式或轮腿式。
可换电池机身后部三块热插拔电池。
感知摄像头、LiDAR、端侧算力。
电池与供电
每台机器人由三块热插拔电池组供电，安装在核心模块内。每块电池组都是独立的 48 V 单元，因此功率随电池组数量而扩展，电量耗尽的电池组无需工具即可更换，而机器人仍用其余电池组持续工作。
- 电池组电压
- 48 V 热插拔
- 电池组能量
- 每块 ≈ 864 Wh
- 核心模块内电池组
- 3 块（合计 ≈ 2.6 kWh）
- 电池续航
- ≈ 5 h 常规工况
- 直供电源下
- 24/7（有线或市电）
- 更换时间
- 每块 < 60 s，免工具
自主更换电池——零停机
机器人从不为充电而完全断电。它逐块轮换三块电池组，在一块电池组充电时用其余两块继续运行——因此一个班次绝不会因电池而停顿。
机器人自主完成
- 当感知到某块电池组即将耗尽时，机器人驶向充电坞，并依靠其余两块电池组维持状态。
- 一只机械臂伸向核心模块背部，松开卡扣，取出耗尽的电池组。
- 它将该电池组放入四仓充电坞的空仓，并取出一块满电的电池组替换。
- 新电池组卡入到位；机器人对每块电池组依次重复，随后返回工作——从不关机，从不空闲。
人工可在数秒内完成
- 无需关机、无需工具：机器人待命时即可热插拔更换电池组。
- 按下核心模块背部的卡扣，将电池组径直抽出。
- 推入一块满电电池组直至卡入到位——机器人从中断处继续工作。
电池状态与充电站
每块电池组都会上报自身状态，因此机器人及其操作员始终清楚何时更换。四仓充电站随时备好一批可轮换的电池组，机器人在工作期间驶入充电坞自主更换电池组。
- 每块电池实时状态
- 三块电池组各自的电量、健康度与温度，实时呈现。
- 预测性更换
- 系统在电池组耗尽前安排下一次更换，因此工作绝不会在任务途中被打断。
- 四仓充电坞
- 四路充电输入让备用电池组保持满电，随时可供下一轮轮换。
- 自主入坞
- 机器人在班次中于充电坞自主轮换电池组——无需操作员，也无停机。
机器人如何感知
机器人同时从多个视角构建对世界的统一图像。宽视场双目头部提供左、右两幅图像；两者比对得出深度；在此之上，AI 层再增加一个可命名物体、表面与人员的感知视图。
双目头部的左眼——场景的宽视场彩色视图。
右眼——机器人与左眼比对的第二幅彩色视图。
左右视图之间的立体视差得出画面中每个点的距离。
AI 层标注物体、表面、障碍与人员，并在设备端规划下一步动作。
腕部摄像头
每只手腕上的高清摄像头提供近距视图，用于精准抓取与装配。
激光雷达 + 超声波
底盘激光雷达与超声波传感器绘制空间地图，捕捉摄像头之外的障碍。
力反馈与 IMU
力反馈关节与 IMU 感知接触与平衡，实现安全、稳定的运动。
语音与语言
语音交互与语言模型让人以自然口语指挥机器人。
两种供电方式：电池或市电
机器人依靠电池即可自主作业，但在现场能够供电之处，它可通过电缆直接使用市电——无需轮换电池组，无停机，运行成本更低。
热插拔电池
完全移动且自主。三块电池组通过充电坞轮换，机器人无需拖线即可四处作业。
直供电（电缆）
用于固定工位或 24/7 作业，机器人通过电缆取电并持续运行——电池成为备用。
电网基础设施
在厂房、工厂与温室中，我们安装固定供电轨道；在户外的田地与场院，则采用如有轨电车接触网般的架空导线。机器人从线路取电，并在工作中为电池组补电。
规格
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
相关数值为设计设想；产品正在研发中，配置可能发生变化。请与销售团队确认具体细节。
