Kráčivý robot
Modul korpusu na kráčivém podvozku. Zdolá schody, obrubníky a terén, na který kola nestačí.
- Pohon
- Kráčivé podvozky (4 nohy)
- Terén
- Schody, překážky, nerovný terén
Specializované roboty
Specializované roboty
Tentýž modul korpusu - řízení, AI a baterie hot-swap - na podvozku, který váš terén vyžaduje: kráčivém, pásovém, kolovém nebo kolo-noha. Vyměňte platformu, ponechte mozek a úlohové moduly.
Jeden modul korpusu, čtyři podvozky
Ve zkratce
Tentýž modul korpusu - řízení, AI a baterie hot-swap - na podvozku, který váš terén vyžaduje: kráčivém, pásovém, kolovém nebo kolo-noha. Vyměňte platformu, ponechte mozek a úlohové moduly.
Roboty stavíme na míru konkrétnímu procesu u klienta - vycházíme z vlastních prototypů, které přizpůsobujeme účelu. Technologii přizpůsobujeme procesu, ne naopak.
CenaOn request
Platformy
Stejný základní modul na čtyřech vyměnitelných podvozcích - vyberte platformu podle svého terénu.
Pásový robot
Pásové podvozky pro náročný, nerovný terén, staveniště a práci v terénu.
- Pohon
- Pásové podvozky
- Terén
- Nezpevněný, náročný terén, staveniště
Kolový robot
Rychlé, tiché kolové podvozky pro průmyslové podlahy, sklady a monitoring.
- Pohon
- Kolové podvozky
- Terén
- Podlahy, sklady, rovný terén
Robot kolo-noha
Hybridní podvozky kolo-noha: jedou po rovině a zdolají překážky i koleje.
- Pohon
- Podvozky kolo-noha
- Terén
- Rovný terén, překážky a koleje
Specializovaná řada, robot po robotu
Každý z nich je stejný centrální modul — řízení, AI a hot-swap akumulátory — na jiném podvozku. Ponechte mozek a moduly úkolů; vyměňte platformu podle terénu. Přidejte nebo odeberte ramena, chapadlo, sklízecí hlavu nebo senzorový sloup na rychloupínacím konektoru.
Schody, překážky, nerovný terén
Kráčející robot
Čtyřnohý podvozek, který zvládne schody, obrubníky a rozbitý terén, na jaký žádné kolo nestačí. Chodí inspekční trasy provozy, rozvodnami a lokalitami uspořádanými pro lidi, ne pro stroje.
Modular options: Přidejte jedno nebo dvě ramena s chapadlem pro manipulaci nebo senzorový sloup pro inspekci. Přejděte na kolovou či pásovou základnu, když je terén rovný nebo měkký.
Nezpevněný, těžký terén, staveniště
Pásový robot
Pásový podvozek pro bahno, suť a strmý, nezpevněný terén. Nese náklad přes staveniště nebo otevřené pole, kde kola zapadnou a nohy jsou příliš pomalé.
Modular options: Osaďte logistický nosič pro těžkou přepravu, rameno pro manipulaci nebo měřický sloup pro BIM inspekci. Stejné tělo přejde na nohy nebo kola, když se úkol změní.
Podlahy, sklady, rovný terén
Kolový robot
Rychlý, tichý kolový podvozek pro průmyslové podlahy a sklady — na rovném terénu zhruba 2.5× energeticky úspornější než nohy. Ideální pro obchůzky, monitoring a vnitřní přepravu.
Modular options: Přidejte ramena a chapadlo pro pick-and-place, senzorový sloup pro monitoring nebo nosič pro přepravu. Přesuňte centrální modul na pásovou základnu, když opustíte zpevněný povrch.
Rovný terén, překážky a koleje
Kolo-nohý robot
Hybridní kolo-nohý podvozek: na rovině se rychle valí, a když narazí na schod, obrubník nebo kolej, nohy zvednou kola přes ně. Jedna platforma pro smíšená prostředí, která by jinak vyžadovala dva roboty.
Modular options: Ramena, chapadlo, sklízecí hlava či senzorový sloup se montují na rychloupínací konektor. Sundejte nohy pro čistě kolovou základnu nebo je vraťte zpět, když trasa zdrsní.
Výrobní linky, mobilní stroje, adaptéry
Rameno na platformě
Centrální modul upevněný v jediném bodě — na výrobní lince nebo namontovaný na pojíždějícím stroji či adaptéru. Například na sklízecím adaptéru salátu ramena plodinu ustřihnou a položí rovnou na pás, jak stroj postupuje vpřed.
Modular options: Vyberte jedno nebo dvě ramena s chapadlem, řezačkou nebo sklízecí hlavou. Namontujte jej stacionárně na linku nebo na jakýkoli nosný stroj, který jej vede polem.
Skleníky, řady, pevné trasy
Robot na kolejích
Kolejnicově vedená verze pro skleníky uspořádané v pevných řadách. Jezdí po vyhřívaných trubkových kolejnicích mezi plodinami pro přesné a opakovatelné postřikování, monitorování a selektivní sklizeň.
Modular options: Přidejte postřikovou nebo fertigační hlavu, senzorový sloup či měkké chapadlo. Stejný centrální modul se zvedne z kolejnic na kolovou nebo kolo-nohou základnu pro otevřený terén.
Případy použití
K čemu tento model využíváme.
- 01Inspekce a monitoring v náročném terénu
- 02Patrolování infrastruktury a objektů
- 03Polní práce a přeprava v nezpevněném terénu
- 04Práce a přeprava materiálu na staveništi
- 05Vnitřní přeprava a monitoring po podlahách
Modulární konstrukce
Společný základ zůstává stejný: podvozek, řízení, vnímání a rychloupínací nástrojová spojka. Mění se pracovní koncovka a program - ne celý stroj. Základní modul (řídicí systém + AI) montujeme na libovolný specializovaný podvozek nebo jej doplníme o nohy a paže a vytvoříme humanoida. Přidejte úlohový modul - paže s chapadlem, sklizňovou hlavu nebo laser na odplevelování - a tentýž robot zvládne další úkol.
Základní modulŘízení, vnímání a AI v jednom modulu.Vyměnitelný podvozekKolový, pásový, kráčivý nebo kolo-nožní.
Vyměnitelné baterieTři baterie s výměnou za provozu vzadu.
VnímáníKamery, LiDAR, výpočty přímo v zařízení.
Akumulátor a energie
Každý robot pracuje se třemi hot-swap akumulátorovými pakety uloženými v centrálním modulu. Paket je samostatná 48V jednotka, takže výkon roste s počtem paketů a vybitý paket se vymění bez nářadí, zatímco robot pokračuje v práci na zbývajících.
- Napětí paketu
- 48 V hot-swap
- Energie paketu
- ≈ 864 Wh na paket
- Paketů v centrálním modulu
- 3 (≈ 2.6 kWh celkem)
- Výdrž na akumulátor
- ≈ 5 h při běžném provozu
- Při přímém napájení
- 24/7 (kabelem nebo ze sítě)
- Doba výměny
- < 60 s na paket, bez nářadí
Samovýměna akumulátorů — žádné prostoje
Robot se kvůli nabíjení nikdy zcela nevypne. Vyměňuje své tři pakety postupně a pracuje přitom na zbývajících dvou, zatímco vybitý paket se nabíjí — směna se tak kvůli akumulátoru nikdy nezastaví.
Robot to zvládne sám
- Jakmile robot rozpozná docházející paket, dojede k nabíjecí stanici a udrží provoz na zbývajících dvou paketech.
- Rameno sáhne k zadní části centrálního modulu, uvolní zámek a vyjme vybitý paket.
- Vloží paket do volné pozice 4-pozicové stanice a na jeho místo vezme plně nabitý.
- Nový paket zaklapne; robot to opakuje pro každý paket a vrací se k práci — nikdy vypnutý, nikdy v nečinnosti.
Člověk to zvládne během několika sekund
- Bez vypínání a bez nářadí: pakety lze vyměnit za provozu, zatímco robot čeká připraven.
- Stiskněte zámek na zadní straně centrálního modulu a vytáhněte paket rovně ven.
- Zasuňte nabitý paket, dokud nezaklapne — robot pokračuje tam, kde skončil.
Stav akumulátoru a nabíjecí stanice
Každý paket hlásí svůj vlastní stav, takže robot i jeho obsluha vždy vědí, kdy vyměnit. 4-pozicová nabíjecí stanice udržuje připravenou rotaci paketů a robot se sám dokuje, aby si během práce vyměnil vlastní pakety.
- Živý stav každého paketu
- Stav nabití, kondice a teplota každého ze tří paketů v reálném čase.
- Prediktivní výměna
- Systém naplánuje další výměnu dřív, než se paket vybije, takže se práce nikdy nepřeruší uprostřed úkolu.
- 4-pozicová nabíjecí stanice
- Čtyři nabíjecí vstupy udržují náhradní pakety nabité a připravené pro další rotaci.
- Autonomní dokování
- Robot si během směny vyměňuje vlastní pakety u stanice — bez obsluhy a bez prostojů.
Jak robot vidí
Robot skládá obraz světa z několika pohledů zároveň. Širokoúhlá binokulární hlava poskytuje levý a pravý obraz; jejich porovnání dává hloubku; na to AI vrstva přidává perceptivní pohled, který pojmenovává objekty, povrchy a lidi.
Levý
Levé oko binokulární hlavy — širokoúhlý barevný pohled na scénu.
Pravý
Pravé oko — druhý barevný pohled, který robot porovnává s levým.
Hloubka
Stereo disparita mezi levým a pravým obrazem dává vzdálenost ke každému bodu v záběru.
Percepce
AI vrstva označuje objekty, povrchy, překážky a lidi a plánuje další krok přímo v zařízení.
Percepční sloup
Na specializovaném podvozku nese centrální modul přidaný sloup s nástroji a kamerami pro daný úkol.
LiDAR + ultrazvuk
LiDAR na podvozku a ultrazvukové senzory mapují náročný terén a zachytí překážky mimo dosah kamer.
Multispektrální / termální
Volitelné multispektrální a termální zobrazování pro zdraví plodin, inspekci a noční práci.
Výpočet v zařízení
Detekce a plánování běží v zařízení; data a soulad zůstávají v EU.
Dvě cesty k energii: akumulátory nebo síť
Robot je na akumulátory autonomní, ale tam, kde místo umí dodat proud, běží přímo ze sítě přes kabel — žádné pakety k rotaci, žádné prostoje, nižší provozní náklady.
01
Hot-swap akumulátory
Plně mobilní a autonomní. Tři pakety rotují nabíjecí stanicí, takže robot pracuje kdekoli bez kabelu.
02
Přímé napájení (kabel)
Pro pevné stanoviště nebo provoz 24/7 čerpá robot proud přes kabel a běží nepřetržitě — akumulátory se stávají zálohou.
03
Síťová infrastruktura
V halách, továrnách a sklenících instalujeme pevné napájecí lišty; venku, na polích a dvorech, trolejové vedení jako tramvajová trakce. Robot čerpá z vedení a během práce si dobíjí pakety.
Specifikace
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Uvedené hodnoty jsou projekční předpoklady; produkt je ve vývoji a konfigurace se může změnit. Podrobnosti prosím ověřte s obchodním oddělením.
