Name: Humanoid na pojízdné platformě
Brand: POLCERO

Humanoid na pojízdné platformě - POLCERO

Jeden robot, mnoho stanovišť

Ve zkratce

Tentýž humanoid na pojízdné základně. Dojede ke stanovišti a obsluhuje několik míst místo stání u jednoho.

Roboty stavíme na míru konkrétnímu procesu u klienta - vycházíme z vlastních prototypů, které přizpůsobujeme účelu. Technologii přizpůsobujeme procesu, ne naopak.

CenaOn request

Zeptejte se na nasazení Průmysl

Dvě verze platformy

Stejný humanoidní trup sedí na pojezdové základně, kterou potřebujete — lehká, sklopná základna pro vychystávání u podlahy nebo těžká základna pro zvedání skutečné hmotnosti.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — sklopná základna

Sloup se sklápí v polovině, takže se robot ohýbá pro sběr věcí z podlahy s malou ztrátou výkonu. Kola na základně otáčejí celého robota na místě, což jej činí obratným v úzkých uličkách a při nízkých výškách vychystávání.

Nejlepší pro: Vychystávání u podlahy, úzké uličky
Základna: Sklopný sloup, otáčení na místě
Dosah: Od podlahy po pracovní výšku

Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — těžká základna

Silnější pojezdová platforma postavená pro zvedání skutečné hmotnosti. Zachovává dvouramenný humanoidní trup, ale stojí na tuhé základně s vysokou nosností pro manipulaci a montáž těžších průmyslových dílů.

Nejlepší pro: Těžkou manipulaci a montáž
Základna: Tuhá platforma s vysokou nosností
Jmenovitá nosnost: ≈ 7 kg na rameno

Případy použití

K čemu tento model využíváme.

01Obsluha několika stanovišť z jednoho stroje
02Uzavírání mezer mezi stroji v hale
03Vnitřní přeprava mezi stanovišti
04Dvě operace v jednom cyklu

Modulární konstrukce

Společný základ zůstává stejný: podvozek, řízení, vnímání a rychloupínací nástrojová spojka. Mění se pracovní koncovka a program - ne celý stroj. Základní modul (řídicí systém + AI) montujeme na libovolný specializovaný podvozek nebo jej doplníme o nohy a paže a vytvoříme humanoida. Přidejte úlohový modul - paže s chapadlem, sklizňovou hlavu nebo laser na odplevelování - a tentýž robot zvládne další úkol.

Základní modulŘízení, vnímání a AI v jednom modulu.

Vyměnitelný podvozekKolový, pásový, kráčivý nebo kolo-nožní.

Vyměnitelné baterieTři baterie s výměnou za provozu vzadu.

VnímáníKamery, LiDAR, výpočty přímo v zařízení.

Akumulátor a energie

Každý robot pracuje se třemi hot-swap akumulátorovými pakety uloženými v centrálním modulu. Paket je samostatná 48V jednotka, takže výkon roste s počtem paketů a vybitý paket se vymění bez nářadí, zatímco robot pokračuje v práci na zbývajících.

Napětí paketu: 48 V hot-swap
Energie paketu: ≈ 864 Wh na paket
Paketů v centrálním modulu: 3 (≈ 2.6 kWh celkem)
Výdrž na akumulátor: ≈ 5 h při běžném provozu
Při přímém napájení: 24/7 (kabelem nebo ze sítě)
Doba výměny: < 60 s na paket, bez nářadí

Samovýměna akumulátorů — žádné prostoje

Robot se kvůli nabíjení nikdy zcela nevypne. Vyměňuje své tři pakety postupně a pracuje přitom na zbývajících dvou, zatímco vybitý paket se nabíjí — směna se tak kvůli akumulátoru nikdy nezastaví.

How a POLCERO robot swaps its own battery

Robot to zvládne sám

Jakmile robot rozpozná docházející paket, dojede k nabíjecí stanici a udrží provoz na zbývajících dvou paketech.
Rameno sáhne k zadní části centrálního modulu, uvolní zámek a vyjme vybitý paket.
Vloží paket do volné pozice 4-pozicové stanice a na jeho místo vezme plně nabitý.
Nový paket zaklapne; robot to opakuje pro každý paket a vrací se k práci — nikdy vypnutý, nikdy v nečinnosti.

Člověk to zvládne během několika sekund

Bez vypínání a bez nářadí: pakety lze vyměnit za provozu, zatímco robot čeká připraven.
Stiskněte zámek na zadní straně centrálního modulu a vytáhněte paket rovně ven.
Zasuňte nabitý paket, dokud nezaklapne — robot pokračuje tam, kde skončil.

Stav akumulátoru a nabíjecí stanice

Každý paket hlásí svůj vlastní stav, takže robot i jeho obsluha vždy vědí, kdy vyměnit. 4-pozicová nabíjecí stanice udržuje připravenou rotaci paketů a robot se sám dokuje, aby si během práce vyměnil vlastní pakety.

Živý stav každého paketu: Stav nabití, kondice a teplota každého ze tří paketů v reálném čase.
Prediktivní výměna: Systém naplánuje další výměnu dřív, než se paket vybije, takže se práce nikdy nepřeruší uprostřed úkolu.
4-pozicová nabíjecí stanice: Čtyři nabíjecí vstupy udržují náhradní pakety nabité a připravené pro další rotaci.
Autonomní dokování: Robot si během směny vyměňuje vlastní pakety u stanice — bez obsluhy a bez prostojů.

POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Jak robot vidí

Robot skládá obraz světa z několika pohledů zároveň. Širokoúhlá binokulární hlava poskytuje levý a pravý obraz; jejich porovnání dává hloubku; na to AI vrstva přidává perceptivní pohled, který pojmenovává objekty, povrchy a lidi.

Levý

Levé oko binokulární hlavy — širokoúhlý barevný pohled na scénu.

Pravý

Pravé oko — druhý barevný pohled, který robot porovnává s levým.

Hloubka

Stereo disparita mezi levým a pravým obrazem dává vzdálenost ke každému bodu v záběru.

Percepce

AI vrstva označuje objekty, povrchy, překážky a lidi a plánuje další krok přímo v zařízení.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Kamery na zápěstích

HD kamery na každém zápěstí poskytují detailní pohled pro přesné uchopování a montáž.

LiDAR + ultrazvuk

LiDAR na podvozku a ultrazvukové senzory mapují prostor a zachytí překážky mimo dosah kamer.

Síla a IMU

Klouby se silovou zpětnou vazbou a IMU snímají kontakt a rovnováhu pro bezpečný a stabilní pohyb.

Hlas a jazykový model

Hlasová interakce a jazykový model umožňují člověku řídit robota běžnou řečí.

Dvě cesty k energii: akumulátory nebo síť

Robot je na akumulátory autonomní, ale tam, kde místo umí dodat proud, běží přímo ze sítě přes kabel — žádné pakety k rotaci, žádné prostoje, nižší provozní náklady.

Hot-swap akumulátory

Plně mobilní a autonomní. Tři pakety rotují nabíjecí stanicí, takže robot pracuje kdekoli bez kabelu.

Přímé napájení (kabel)

Pro pevné stanoviště nebo provoz 24/7 čerpá robot proud přes kabel a běží nepřetržitě — akumulátory se stávají zálohou.

Síťová infrastruktura

V halách, továrnách a sklenících instalujeme pevné napájecí lišty; venku, na polích a dvorech, trolejové vedení jako tramvajová trakce. Robot čerpá z vedení a během práce si dobíjí pakety.

Specifikace

Construction

Material: Aluminium & composites
Modular construction: Yes
Core module (control + AI): Yes
Quick-release tool connector: Yes

Drive & mobility

Drive: Mobile platform
Terrain: Halls and industrial floors

Manipulation

Number of arms: 2
Task modules: Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors: Yes

Power

Hot-swap batteries: 3
Swap without downtime: Yes
Local operation (on-device AI): Yes

Perception

RGBD: Yes
LiDAR: Yes
IMU: Yes

AI & software

POLCERO OS: Yes
Learning by demonstration: Yes
Data & compliance in the EU: Yes

Uvedené hodnoty jsou projekční předpoklady; produkt je ve vývoji a konfigurace se může změnit. Podrobnosti prosím ověřte s obchodním oddělením.