Humanoid
Humanoid
Modul korpusu doplněný o nohy a dvě ramena. Vstupuje do prostor navržených pro člověka a obsluhuje stroje určené k ruční obsluze.
Pracuje tam, kde pracují lidé
Ve zkratce
Modul korpusu doplněný o nohy a dvě ramena. Vstupuje do prostor navržených pro člověka a obsluhuje stroje určené k ruční obsluze.
Roboty stavíme na míru konkrétnímu procesu u klienta - vycházíme z vlastních prototypů, které přizpůsobujeme účelu. Technologii přizpůsobujeme procesu, ne naopak.
CenaOn request
Tři humanoidi, jeden sklad
Takto vypadá směna. V jediné místnosti jeden humanoid balí u stolu zásilku, druhý zvedá z podlahy naloženou kovovou přepravku a třetí skládá krabice na regál. Stejný robot, tři úkoly — každý vstoupil do prostoru postaveného pro lidi a převzal práci určenou lidským rukám, aniž by bylo nutné kolem něj přestavovat linku.
Případy použití
K čemu tento model využíváme.
- 01Obsluha stanovišť navržených pro člověka
- 02Montáž a opakovaná fyzická práce
- 03Obsluha strojů určených k ruční obsluze
- 04Pomoc v domácnosti a úklidové práce (směr vývoje)
Modulární konstrukce
Společný základ zůstává stejný: podvozek, řízení, vnímání a rychloupínací nástrojová spojka. Mění se pracovní koncovka a program - ne celý stroj. Základní modul (řídicí systém + AI) montujeme na libovolný specializovaný podvozek nebo jej doplníme o nohy a paže a vytvoříme humanoida. Přidejte úlohový modul - paže s chapadlem, sklizňovou hlavu nebo laser na odplevelování - a tentýž robot zvládne další úkol.
Základní modulŘízení, vnímání a AI v jednom modulu.
Vyměnitelný podvozekKolový, pásový, kráčivý nebo kolo-nožní.
Vyměnitelné baterieTři baterie s výměnou za provozu vzadu.
VnímáníKamery, LiDAR, výpočty přímo v zařízení.
Akumulátor a energie
Každý robot pracuje se třemi hot-swap akumulátorovými pakety uloženými v centrálním modulu. Paket je samostatná 48V jednotka, takže výkon roste s počtem paketů a vybitý paket se vymění bez nářadí, zatímco robot pokračuje v práci na zbývajících.
- Napětí paketu
- 48 V hot-swap
- Energie paketu
- ≈ 864 Wh na paket
- Paketů v centrálním modulu
- 3 (≈ 2.6 kWh celkem)
- Výdrž na akumulátor
- ≈ 5 h při běžném provozu
- Při přímém napájení
- 24/7 (kabelem nebo ze sítě)
- Doba výměny
- < 60 s na paket, bez nářadí
Samovýměna akumulátorů — žádné prostoje
Robot se kvůli nabíjení nikdy zcela nevypne. Vyměňuje své tři pakety postupně a pracuje přitom na zbývajících dvou, zatímco vybitý paket se nabíjí — směna se tak kvůli akumulátoru nikdy nezastaví.
Robot to zvládne sám
- Jakmile robot rozpozná docházející paket, dojede k nabíjecí stanici a udrží provoz na zbývajících dvou paketech.
- Rameno sáhne k zadní části centrálního modulu, uvolní zámek a vyjme vybitý paket.
- Vloží paket do volné pozice 4-pozicové stanice a na jeho místo vezme plně nabitý.
- Nový paket zaklapne; robot to opakuje pro každý paket a vrací se k práci — nikdy vypnutý, nikdy v nečinnosti.
Člověk to zvládne během několika sekund
- Bez vypínání a bez nářadí: pakety lze vyměnit za provozu, zatímco robot čeká připraven.
- Stiskněte zámek na zadní straně centrálního modulu a vytáhněte paket rovně ven.
- Zasuňte nabitý paket, dokud nezaklapne — robot pokračuje tam, kde skončil.
Stav akumulátoru a nabíjecí stanice
Každý paket hlásí svůj vlastní stav, takže robot i jeho obsluha vždy vědí, kdy vyměnit. 4-pozicová nabíjecí stanice udržuje připravenou rotaci paketů a robot se sám dokuje, aby si během práce vyměnil vlastní pakety.
- Živý stav každého paketu
- Stav nabití, kondice a teplota každého ze tří paketů v reálném čase.
- Prediktivní výměna
- Systém naplánuje další výměnu dřív, než se paket vybije, takže se práce nikdy nepřeruší uprostřed úkolu.
- 4-pozicová nabíjecí stanice
- Čtyři nabíjecí vstupy udržují náhradní pakety nabité a připravené pro další rotaci.
- Autonomní dokování
- Robot si během směny vyměňuje vlastní pakety u stanice — bez obsluhy a bez prostojů.
Jak robot vidí
Robot skládá obraz světa z několika pohledů zároveň. Širokoúhlá binokulární hlava poskytuje levý a pravý obraz; jejich porovnání dává hloubku; na to AI vrstva přidává perceptivní pohled, který pojmenovává objekty, povrchy a lidi.
Levé oko binokulární hlavy — širokoúhlý barevný pohled na scénu.
Pravé oko — druhý barevný pohled, který robot porovnává s levým.
Stereo disparita mezi levým a pravým obrazem dává vzdálenost ke každému bodu v záběru.
AI vrstva označuje objekty, povrchy, překážky a lidi a plánuje další krok přímo v zařízení.
Kamery na zápěstích
HD kamery na každém zápěstí poskytují detailní pohled pro přesné uchopování a montáž.
LiDAR + ultrazvuk
LiDAR na podvozku a ultrazvukové senzory mapují prostor a zachytí překážky mimo dosah kamer.
Síla a IMU
Klouby se silovou zpětnou vazbou a IMU snímají kontakt a rovnováhu pro bezpečný a stabilní pohyb.
Hlas a jazykový model
Hlasová interakce a jazykový model umožňují člověku řídit robota běžnou řečí.
Dvě cesty k energii: akumulátory nebo síť
Robot je na akumulátory autonomní, ale tam, kde místo umí dodat proud, běží přímo ze sítě přes kabel — žádné pakety k rotaci, žádné prostoje, nižší provozní náklady.
Hot-swap akumulátory
Plně mobilní a autonomní. Tři pakety rotují nabíjecí stanicí, takže robot pracuje kdekoli bez kabelu.
Přímé napájení (kabel)
Pro pevné stanoviště nebo provoz 24/7 čerpá robot proud přes kabel a běží nepřetržitě — akumulátory se stávají zálohou.
Síťová infrastruktura
V halách, továrnách a sklenících instalujeme pevné napájecí lišty; venku, na polích a dvorech, trolejové vedení jako tramvajová trakce. Robot čerpá z vedení a během práce si dobíjí pakety.
Specifikace
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Uvedené hodnoty jsou projekční předpoklady; produkt je ve vývoji a konfigurace se může změnit. Podrobnosti prosím ověřte s obchodním oddělením.
