Benrobot
Kärnmodulen på ett benchassi. Klarar trappor, kantstenar och terräng som hjul inte klarar.
- Drivning
- Benchassi (4 ben)
- Terräng
- Trappor, hinder, ojämn mark
Specialiserade robotar
Specialiserade robotar
Samma kärnmodul - styrning, AI och hot-swap-batterier - på det chassi din terräng kräver: med ben, band, hjul eller hjul-ben. Byt plattform, behåll hjärnan och uppgiftsmodulerna.
En kärnmodul, fyra chassin
I korthet
Samma kärnmodul - styrning, AI och hot-swap-batterier - på det chassi din terräng kräver: med ben, band, hjul eller hjul-ben. Byt plattform, behåll hjärnan och uppgiftsmodulerna.
Vi bygger robotar kring kundens specifika process - med utgångspunkt i våra egna prototyper, anpassade efter ändamålet. Vi anpassar tekniken till processen, inte tvärtom.
PrisOn request
Plattformar
Samma kärnmodul på fyra utbytbara chassin - välj plattformen för din terräng.
Bandrobot
Ett bandchassi för tuff, ojämn mark, byggarbetsplatser och fältarbete.
- Drivning
- Bandchassi
- Terräng
- Oasfalterad, tuff terräng, byggarbetsplatser
Hjulrobot
Ett snabbt, tyst hjulchassi för industrigolv, lager och övervakning.
- Drivning
- Hjulchassi
- Terräng
- Golv, lager, plan mark
Hjul-ben-robot
Ett hybridchassi med hjul och ben: rullar på plan mark och klarar hinder och räls.
- Drivning
- Hjul-ben-chassi
- Terräng
- Plan mark, hinder och räls
Den specialiserade linjen, robot för robot
Var och en av dessa är samma kärnmodul — styrning, AI och hot-swap-batterier — på ett annat chassi. Behåll hjärnan och uppgiftsmodulerna; byt plattform för att matcha underlaget. Lägg till eller ta bort armar, ett gripdon, ett skördehuvud eller en sensormast vid snabbkopplingen.
Trappor, hinder, ojämnt underlag
Bensatt robot
Ett fyrbent chassi som klarar trappor, trottoarkanter och uppbrutet underlag som inget hjul tar. Den går inspektionsrundor genom anläggningar, ställverk och platser byggda för människor, inte maskiner.
Modular options: Lägg till en eller två armar med ett gripdon för manipulation, eller en sensormast för inspektion. Byt till en hjul- eller bandbas när underlaget blir platt eller mjukt.
Obelagd, tung terräng, byggarbetsplatser
Bandrobot
Ett bandchassi för lera, spillror och brant, obelagt underlag. Den bär last över en byggarbetsplats eller ett öppet fält där hjul fastnar och ben är för långsamma.
Modular options: Montera en logistikbärare för tung transport, en arm för hantering, eller en mätmast för BIM-inspektion. Samma kropp går över till ben eller hjul när uppgiften ändras.
Golv, lager, plant underlag
Hjulrobot
Ett snabbt, tyst hjulchassi för industrigolv och lager — ungefär 2.5× mer energieffektivt än ben på plant underlag. Idealisk för patrullering, övervakning och intern transport.
Modular options: Lägg till armar och ett gripdon för pick-and-place, en sensormast för övervakning, eller en bärare för transport. Flytta kärnmodulen till en bandbas för att lämna beläggningen.
Plant underlag, hinder och skenor
Hjul-ben-robot
Ett hybridchassi med hjul och ben: det rullar snabbt på det platta och när det möter ett steg, en trottoarkant eller en skena lyfter benen hjulen över. En plattform för blandade miljöer som annars skulle behöva två robotar.
Modular options: Armar, gripdon, skördehuvud eller sensormast monteras alla vid snabbkopplingen. Ta bort benen för en ren hjulbas, eller sätt tillbaka dem när rutten blir svår.
Produktionslinjer, mobila maskiner, skärbord
Arm på en plattform
Kärnmodulen fixerad vid en enda punkt — på en produktionslinje, eller monterad på en rörlig maskin eller ett skärbord. På ett skärbord för sallatsskörd, till exempel, skär armarna grödan och lägger den direkt på bandet medan maskinen rör sig framåt.
Modular options: Välj en eller två armar med ett gripdon, en kniv eller ett skördehuvud. Montera den stationärt på en linje, eller på valfri värdmaskin som bär den genom fältet.
Växthus, rader, fasta rutter
Robot på skenor
En skenstyrd version för växthus och glashus med fasta rader. Den kör på de uppvärmda rörskenorna mellan grödorna för precis, upprepbar besprutning, övervakning och selektiv skörd.
Modular options: Lägg till ett sprut- eller fertigeringshuvud, en sensormast eller ett mjukt gripdon. Samma kärnmodul lyfter av skenorna till en hjul- eller hjul-ben-bas för öppet underlag.
Användningsområden
Vad vi använder den här modellen till.
- 01Inspektion och övervakning i svår terräng
- 02Patrullering av infrastruktur och anläggningar
- 03Fältarbete och transport i oasfalterad terräng
- 04Arbete och materialtransport på byggarbetsplatser
- 05Intern transport och övervakning på golv
Modulär konstruktion
Den gemensamma kärnan förblir densamma: chassi, styrning, perception och en snabbkoppling för verktyg. Den arbetande änden och programmet ändras - inte hela maskinen. Vi monterar kärnmodulen (styrsystem + AI) på valfritt specialiserat chassi, eller lägger till ben och armar för att skapa en humanoid. Lägg till en uppgiftsmodul - armar med gripdon, ett skördehuvud eller en ogräslaser - och samma robot tar sig an nästa jobb.
KärnmodulStyrning, perception och AI i en modul.Utbytbart chassiHjul-, band-, ben- eller hjulbensdrivet.
Utbytbara batterierTre hot-swap-batterier baktill.
PerceptionKameror, LiDAR, beräkning på enheten.
Batteri och energi
Varje robot drivs av tre hot-swap-batteripaket som sitter i kärnmodulen. Ett paket är en fristående 48 V-enhet, så effekten skalar med antalet paket och ett tömt paket byts utan verktyg medan roboten fortsätter arbeta på de övriga.
- Paketspänning
- 48 V hot-swap
- Paketenergi
- ≈ 864 Wh per paket
- Paket i kärnmodulen
- 3 (≈ 2.6 kWh totalt)
- Drifttid på batteri
- ≈ 5 h vid normal drift
- Vid direktförsörjning
- 24/7 (kabelansluten eller nät)
- Bytestid
- < 60 s per paket, verktygsfritt
Självbytande batterier — ingen driftstopp
Roboten stängs aldrig av helt för att laddas. Den roterar sina tre paket ett i taget och kör på de återstående två medan ett tömt paket laddas — så ett arbetspass stannar aldrig för batteriet.
Roboten gör det själv
- När roboten känner av ett paket som håller på att ta slut kör den till laddstationen och håller sitt läge på de två återstående paketen.
- En arm når baksidan av kärnmodulen, lossar spärren och lyfter ut det tömda paketet.
- Den placerar paketet i en ledig fack i den 4-fackiga stationen och tar ett fulladdat i dess ställe.
- Det nya paketet klickar på plats; roboten upprepar för varje paket i tur och ordning och återgår till arbetet — aldrig avstängd, aldrig i vila.
En person klarar det på sekunder
- Ingen avstängning och inga verktyg: paketen är hot-swap-bara medan roboten står redo.
- Tryck på spärren på baksidan av kärnmodulen och dra ut paketet rakt ut.
- Skjut in ett laddat paket tills det klickar på plats — roboten fortsätter där den slutade.
Batteristatus och laddstationen
Varje paket rapporterar sitt eget tillstånd, så roboten och dess operatörer vet alltid när det är dags att byta. En 4-fackig laddstation håller en rotation av paket redo, och roboten dockar för att byta sina egna paket under arbetet.
- Livetillstånd per paket
- Laddningsnivå, hälsa och temperatur för vart och ett av de tre paketen, i realtid.
- Prediktivt byte
- Systemet schemalägger nästa byte innan ett paket tar slut, så arbetet aldrig avbryts mitt i en uppgift.
- 4-fackig laddstation
- Fyra laddingångar håller reservpaket toppladdade och redo för nästa rotation.
- Autonom dockning
- Roboten roterar sina egna paket vid stationen under ett arbetspass — ingen operatör och ingen driftstopp.
Hur roboten ser
Roboten bygger en bild av världen från flera vyer samtidigt. Ett binokulärt vidvinkelhuvud ger en vänster- och en högerbild; jämförelsen ger djup; ovanpå det lägger AI-lagret till en perceptionsvy som namnger objekt, ytor och människor.
Vänster
Det vänstra ögat på det binokulära huvudet — en vidvinkelfärgvy av scenen.
Höger
Det högra ögat — den andra färgvyn som roboten jämför mot vänster.
Djup
Stereodisparitet mellan vänster och höger ger avståndet till varje punkt i bilden.
Perception
AI-lagret märker objekt, ytor, hinder och människor och planerar nästa steg direkt på enheten.
Perceptionsmast
På ett specialiserat chassi bär kärnmodulen en extra mast med verktyg och kameror för uppgiften.
LiDAR + ultraljud
LiDAR på chassit och ultraljudssensorer kartlägger svår terräng och fångar hinder bortom kamerorna.
Multispektral / termisk
Valfri multispektral och termisk avbildning för grödhälsa, inspektion och nattarbete.
Beräkning på enheten
Detektering och planering körs på enheten; data och efterlevnad stannar i EU.
Två sätt att driva den: batterier eller nätet
Roboten är autonom på batterier, men där en anläggning kan leverera ström kör den direkt från nätet via en kabel — inga paket att rotera, ingen driftstopp, lägre driftkostnad.
01
Hot-swap-batterier
Fullt mobil och autonom. Tre paket roterar genom laddstationen så att roboten kan röra sig var som helst utan kabel.
02
Direktförsörjning (kabel)
För en fast station eller 24/7-drift drar roboten ström via en kabel och kör kontinuerligt — batterierna blir en reserv.
03
Nätinfrastruktur
I hallar, fabriker och växthus installerar vi fasta strömskenor; utomhus, på fält och gårdar, luftledningar som en spårvagns kontaktledning. Roboten drar ström från ledningen och toppladdar sina paket medan den arbetar.
Specifikation
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Värdena är konstruktionsantaganden; produkten är under utveckling och konfigurationen kan ändras. Bekräfta detaljerna med säljavdelningen.
