Name: Humanoid på en mobil plattform
Brand: POLCERO

Humanoid på en mobil plattform - POLCERO

En robot, många stationer

I korthet

Samma humanoid på en mobil bas. Kör fram till stationen och betjänar flera platser i stället för att stå vid en.

Vi bygger robotar kring kundens specifika process - med utgångspunkt i våra egna prototyper, anpassade efter ändamålet. Vi anpassar tekniken till processen, inte tvärtom.

PrisOn request

Fråga om driftsättning Industri

Två plattformsversioner

Samma humanoida överkropp sitter på den mobila bas du behöver — en lätt, hopfällbar bas för plockning på golvnivå, eller en tung bas för att lyfta riktig vikt.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — hopfällbar bas

Masten fälls vid sin mittpunkt, så roboten böjer sig för att plocka saker från golvet med liten effektförlust. Hjul vid basen roterar hela roboten på stället, vilket gör den smidig i trånga gångar och vid låga plockhöjder.

Bäst för: Plockning på golvnivå, trånga gångar
Bas: Hopfällbar mast, sväng på stället
Räckvidd: Golv till arbetshöjd

Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — tung bas

En starkare mobil plattform byggd för att lyfta riktig vikt. Den behåller den tvåarmade humanoida överkroppen men står på en styv bas med hög nyttolast för hantering och montering av tyngre industridelar.

Bäst för: Tung hantering och montering
Bas: Styv plattform med hög nyttolast
Nominell nyttolast: ≈ 7 kg per arm

Användningsområden

Vad vi använder den här modellen till.

01Betjäning av flera stationer från en maskin
02Slutning av luckor mellan maskiner på golvet
03Intern transport mellan stationer
04Två operationer i en enda cykel

Modulär konstruktion

Den gemensamma kärnan förblir densamma: chassi, styrning, perception och en snabbkoppling för verktyg. Den arbetande änden och programmet ändras - inte hela maskinen. Vi monterar kärnmodulen (styrsystem + AI) på valfritt specialiserat chassi, eller lägger till ben och armar för att skapa en humanoid. Lägg till en uppgiftsmodul - armar med gripdon, ett skördehuvud eller en ogräslaser - och samma robot tar sig an nästa jobb.

KärnmodulStyrning, perception och AI i en modul.

Utbytbart chassiHjul-, band-, ben- eller hjulbensdrivet.

Utbytbara batterierTre hot-swap-batterier baktill.

PerceptionKameror, LiDAR, beräkning på enheten.

Batteri och energi

Varje robot drivs av tre hot-swap-batteripaket som sitter i kärnmodulen. Ett paket är en fristående 48 V-enhet, så effekten skalar med antalet paket och ett tömt paket byts utan verktyg medan roboten fortsätter arbeta på de övriga.

Paketspänning: 48 V hot-swap
Paketenergi: ≈ 864 Wh per paket
Paket i kärnmodulen: 3 (≈ 2.6 kWh totalt)
Drifttid på batteri: ≈ 5 h vid normal drift
Vid direktförsörjning: 24/7 (kabelansluten eller nät)
Bytestid: < 60 s per paket, verktygsfritt

Självbytande batterier — ingen driftstopp

Roboten stängs aldrig av helt för att laddas. Den roterar sina tre paket ett i taget och kör på de återstående två medan ett tömt paket laddas — så ett arbetspass stannar aldrig för batteriet.

How a POLCERO robot swaps its own battery

Roboten gör det själv

När roboten känner av ett paket som håller på att ta slut kör den till laddstationen och håller sitt läge på de två återstående paketen.
En arm når baksidan av kärnmodulen, lossar spärren och lyfter ut det tömda paketet.
Den placerar paketet i en ledig fack i den 4-fackiga stationen och tar ett fulladdat i dess ställe.
Det nya paketet klickar på plats; roboten upprepar för varje paket i tur och ordning och återgår till arbetet — aldrig avstängd, aldrig i vila.

En person klarar det på sekunder

Ingen avstängning och inga verktyg: paketen är hot-swap-bara medan roboten står redo.
Tryck på spärren på baksidan av kärnmodulen och dra ut paketet rakt ut.
Skjut in ett laddat paket tills det klickar på plats — roboten fortsätter där den slutade.

Batteristatus och laddstationen

Varje paket rapporterar sitt eget tillstånd, så roboten och dess operatörer vet alltid när det är dags att byta. En 4-fackig laddstation håller en rotation av paket redo, och roboten dockar för att byta sina egna paket under arbetet.

Livetillstånd per paket: Laddningsnivå, hälsa och temperatur för vart och ett av de tre paketen, i realtid.
Prediktivt byte: Systemet schemalägger nästa byte innan ett paket tar slut, så arbetet aldrig avbryts mitt i en uppgift.
4-fackig laddstation: Fyra laddingångar håller reservpaket toppladdade och redo för nästa rotation.
Autonom dockning: Roboten roterar sina egna paket vid stationen under ett arbetspass — ingen operatör och ingen driftstopp.

POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Hur roboten ser

Roboten bygger en bild av världen från flera vyer samtidigt. Ett binokulärt vidvinkelhuvud ger en vänster- och en högerbild; jämförelsen ger djup; ovanpå det lägger AI-lagret till en perceptionsvy som namnger objekt, ytor och människor.

Vänster

Det vänstra ögat på det binokulära huvudet — en vidvinkelfärgvy av scenen.

Höger

Det högra ögat — den andra färgvyn som roboten jämför mot vänster.

Djup

Stereodisparitet mellan vänster och höger ger avståndet till varje punkt i bilden.

Perception

AI-lagret märker objekt, ytor, hinder och människor och planerar nästa steg direkt på enheten.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Handledskameror

HD-kameror vid varje handled ger en närbild för precist grepp och montering.

LiDAR + ultraljud

LiDAR på chassit och ultraljudssensorer kartlägger utrymmet och fångar hinder bortom kamerorna.

Kraft och IMU

Kraftåterkopplade leder och en IMU känner av kontakt och balans för säker, stabil rörelse.

Röst och språk

Röstinteraktion och en språkmodell låter en person styra roboten med vanligt tal.

Två sätt att driva den: batterier eller nätet

Roboten är autonom på batterier, men där en anläggning kan leverera ström kör den direkt från nätet via en kabel — inga paket att rotera, ingen driftstopp, lägre driftkostnad.

Hot-swap-batterier

Fullt mobil och autonom. Tre paket roterar genom laddstationen så att roboten kan röra sig var som helst utan kabel.

Direktförsörjning (kabel)

För en fast station eller 24/7-drift drar roboten ström via en kabel och kör kontinuerligt — batterierna blir en reserv.

Nätinfrastruktur

I hallar, fabriker och växthus installerar vi fasta strömskenor; utomhus, på fält och gårdar, luftledningar som en spårvagns kontaktledning. Roboten drar ström från ledningen och toppladdar sina paket medan den arbetar.

Specifikation

Construction

Material: Aluminium & composites
Modular construction: Yes
Core module (control + AI): Yes
Quick-release tool connector: Yes

Drive & mobility

Drive: Mobile platform
Terrain: Halls and industrial floors

Manipulation

Number of arms: 2
Task modules: Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors: Yes

Power

Hot-swap batteries: 3
Swap without downtime: Yes
Local operation (on-device AI): Yes