Humanoïde
Humanoïde
De kernmodule aangevuld met benen en twee armen. Betreedt ruimtes die voor mensen zijn ontworpen en bedient machines die voor handmatige bediening zijn gebouwd.
Werkt waar mensen werken
In het kort
De kernmodule aangevuld met benen en twee armen. Betreedt ruimtes die voor mensen zijn ontworpen en bedient machines die voor handmatige bediening zijn gebouwd.
Wij bouwen robots rond het specifieke proces van de klant - uitgaand van onze eigen prototypes, aangepast aan het doel. Wij stemmen de technologie af op het proces, niet andersom.
PrijsOn request
Drie humanoïden, één magazijn
Zo ziet een dienst eruit. In één ruimte pakt de ene humanoïde een pakket in aan de werkbank, tilt een tweede een geladen metalen krat van de vloer en stapelt een derde dozen op een rek. Dezelfde robot, drie taken — elk betrad een ruimte gebouwd voor mensen en pakte werk op dat voor mensenhanden is gemaakt, zonder een lijn die om hen heen herbouwd moest worden.
Toepassingen
Waarvoor wij dit model inzetten.
- 01Bemannen van stations die voor mensen zijn ontworpen
- 02Montage en repetitief fysiek werk
- 03Bedienen van machines gebouwd voor handmatige bediening
- 04Huishoudelijke hulp en opruimwerk (roadmap)
Modulaire opbouw
De gemeenschappelijke kern blijft gelijk: onderstel, besturing, waarneming en een snelwisselkoppeling voor gereedschap. Het werkende uiteinde en het programma veranderen - niet de hele machine. Wij monteren de kernmodule (besturingssysteem + AI) op elk gespecialiseerd onderstel, of voegen benen en armen toe om er een humanoïde van te maken. Voeg een taakmodule toe - armen met een grijper, een oogstkop of een onkruidlaser - en dezelfde robot neemt de volgende taak op zich.
KernmoduleBesturing, waarneming en AI in één module.
Verwisselbaar onderstelOp wielen, rupsen, poten of wiel-poot.
Verwisselbare accu’sDrie hot-swap-accu’s in de achterkant.
WaarnemingCamera’s, LiDAR, rekenkracht op het apparaat.
Accu en voeding
Elke robot draait op drie hot-swap accupakketten in de kernmodule. Een pakket is een op zichzelf staande 48 V-eenheid, dus het vermogen schaalt mee met het aantal pakketten en een leeg pakket wordt zonder gereedschap vervangen terwijl de robot op de andere gewoon doorwerkt.
- Pakketspanning
- 48 V hot-swap
- Pakketenergie
- ≈ 864 Wh per stuk
- Pakketten in de kernmodule
- 3 (≈ 2.6 kWh totaal)
- Looptijd op accu
- ≈ 5 h bij normale inzet
- Op directe voeding
- 24/7 (met kabel of net)
- Wisseltijd
- < 60 s per pakket, zonder gereedschap
Zelf accu wisselen — geen stilstand
De robot schakelt nooit volledig uit om op te laden. Hij rouleert zijn drie pakketten één voor één en draait ondertussen op de overige twee terwijl een leeg pakket oplaadt — zo stopt een dienst niet voor de accu.
De robot doet het zelf
- Zodra een pakket bijna leeg is, rijdt de robot naar het laaddock en houdt zijn status vast op de twee resterende pakketten.
- Een arm reikt naar de achterkant van de kernmodule, ontgrendelt de vergrendeling en tilt het lege pakket eruit.
- Hij plaatst het pakket in een vrije bak van het 4-baks dock en neemt er een volledig opgeladen exemplaar voor terug.
- Het verse pakket klikt vast; de robot herhaalt dit voor elk pakket op zijn beurt en gaat weer aan het werk — nooit uit, nooit stil.
Een mens doet het in seconden
- Geen uitschakelen en geen gereedschap: de pakketten zijn hot-swappbaar terwijl de robot standby staat.
- Druk op de vergrendeling aan de achterkant van de kernmodule en trek het pakket recht naar buiten.
- Schuif een opgeladen pakket erin tot het vastklikt — de robot gaat verder waar hij gebleven was.
Accustatus en het laadstation
Elk pakket rapporteert zijn eigen toestand, zodat de robot en zijn operators altijd weten wanneer te wisselen. Een 4-baks laadstation houdt een rotatie van pakketten klaar en de robot dockt om tijdens het werk zijn eigen pakketten te wisselen.
- Live status per pakket
- Laadtoestand, gezondheid en temperatuur van elk van de drie pakketten, in realtime.
- Voorspellende wissel
- Het systeem plant de volgende wissel voordat een pakket leeg raakt, zodat het werk nooit midden in een taak wordt onderbroken.
- 4-baks laaddock
- Vier laadingangen houden reservepakketten opgeladen en klaar voor de volgende rotatie.
- Autonoom dokken
- De robot rouleert tijdens een dienst zijn eigen pakketten aan het dock — zonder operator en zonder stilstand.
Hoe de robot ziet
De robot bouwt uit meerdere beelden tegelijk één beeld van de wereld op. Een binoculaire kop met groot gezichtsveld levert een linker- en een rechterbeeld; door ze te vergelijken ontstaat diepte; daarbovenop voegt de AI-laag een perceptiebeeld toe dat objecten, oppervlakken en mensen benoemt.
Het linkeroog van de binoculaire kop — een kleurenbeeld van de scène met groot gezichtsveld.
Het rechteroog — het tweede kleurenbeeld dat de robot met het linker vergelijkt.
Stereodispariteit tussen links en rechts levert de afstand tot elk punt in het beeld.
De AI-laag labelt objecten, oppervlakken, obstakels en mensen, en plant de volgende beweging op het apparaat zelf.
Polscamera's
HD-camera's aan elke pols geven een close-upbeeld voor nauwkeurig grijpen en assembleren.
LiDAR + ultrasoon
LiDAR op het chassis en ultrasone sensoren brengen de ruimte in kaart en vangen obstakels op buiten het bereik van de camera’s.
Kracht en IMU
Gewrichten met krachtterugkoppeling en een IMU voelen contact en balans voor veilige, stabiele beweging.
Stem en taal
Steminteractie en een taalmodel laten een mens de robot in gewone spraak aansturen.
Twee manieren om te voeden: accu of het net
De robot is autonoom op accu, maar waar een locatie voeding kan leveren draait hij rechtstreeks van het net via een kabel — geen pakketten te rouleren, geen stilstand, lagere bedrijfskosten.
Hot-swap accu’s
Volledig mobiel en autonoom. Drie pakketten rouleren via het laaddock, zodat de robot overal rondgaat zonder kabel.
Directe voeding (kabel)
Voor een vast station of 24/7-inzet trekt de robot voeding over een kabel en draait continu — de accu’s worden een back-up.
Netinfrastructuur
In hallen, fabrieken en kassen installeren we vaste voedingsrails; buiten, op velden en terreinen, bovenleidingen zoals tramtractie. De robot trekt uit de lijn en laadt zijn pakketten bij terwijl hij werkt.
Specificatie
Constructie
- Materiaal
- Aluminium & composieten
- Modulaire constructie
- Ja
- Kernmodule (besturing + AI)
- Ja
- Snelkoppeling voor gereedschap
- Ja
Aandrijving & mobiliteit
- Aandrijving
- Benen (tweevoetig)
- Terrein
- Trappen, stoepranden, voor mensen ontworpen ruimtes
Manipulatie
- Aantal armen
- 2
- Taakmodules
- Grijper · oogstkop · laser
- Verwisselbare eindeffectoren
- Ja
Voeding
- Hot-swap-accu’s
- 3
- Wissel zonder stilstand
- Ja
- Lokale werking (on-device AI)
- Ja
Waarneming
- RGBD
- Ja
- LiDAR
- Ja
- IMU
- Ja
AI & software
- POLCERO OS
- Ja
- Leren door demonstratie
- Ja
- Data & compliance in de EU
- Ja
De waarden zijn ontwerpaannames; het product is in ontwikkeling en de configuratie kan wijzigen. Bevestig de details met onze verkoopafdeling.
