मानवाकृति
वही मानवाकृति रोबोट एक मोबाइल आधार पर। स्टेशन तक चलकर जाता है और एक पर खड़े रहने के बजाय कई स्थानों की सेवा करता है।
एक रोबोट, अनेक स्टेशन
एक नज़र में
वही मानवाकृति रोबोट एक मोबाइल आधार पर। स्टेशन तक चलकर जाता है और एक पर खड़े रहने के बजाय कई स्थानों की सेवा करता है।
हम रोबोट को ग्राहक की विशिष्ट प्रक्रिया के अनुरूप बनाते हैं - अपने प्रोटोटाइप से शुरू करके, उद्देश्य के अनुसार अनुकूलित करते हैं। हम तकनीक को प्रक्रिया के अनुरूप ढालते हैं, न कि इसके विपरीत।
मूल्यOn request
वही ह्यूमनॉइड धड़ उस मोबाइल बेस पर बैठता है जिसकी आपको ज़रूरत है — फर्श-स्तर की पिकिंग के लिए एक हल्का, मुड़ने वाला बेस, या असली वज़न उठाने के लिए एक भारी बेस।
मस्तूल अपने मध्य बिंदु पर मुड़ता है, इसलिए रोबोट थोड़ी शक्ति हानि के साथ झुककर फर्श से चीज़ें उठाता है। बेस पर पहिए पूरे रोबोट को उसी जगह घुमाते हैं, जिससे यह तंग गलियारों और कम पिकिंग ऊँचाइयों पर फुर्तीला बनता है।
असली वज़न उठाने के लिए बना एक मज़बूत मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म। यह दो-भुजा वाले ह्यूमनॉइड ऊपरी शरीर को बनाए रखता है, पर भारी औद्योगिक पुर्ज़ों की हैंडलिंग और असेंबली के लिए एक कठोर, उच्च-पेलोड बेस पर खड़ा होता है।
उपयोग के मामले
हम इस मॉडल का उपयोग किस लिए करते हैं।
साझा मुख्य भाग वही रहता है: चेसिस, नियंत्रण, संवेदन और एक क्विक-रिलीज़ टूल कनेक्टर। कार्यशील छोर और प्रोग्राम बदलता है - पूरी मशीन नहीं। हम मुख्य मॉड्यूल (नियंत्रण प्रणाली + AI) को किसी भी विशेष चेसिस पर लगाते हैं, या टाँगें और भुजाएँ जोड़कर एक ह्यूमनॉइड बनाते हैं। एक कार्य मॉड्यूल जोड़ें - ग्रिपर वाली भुजाएँ, एक हार्वेस्ट हेड या एक वीडिंग लेज़र - और वही रोबोट अगला काम संभाल लेता है।
मुख्य मॉड्यूलनियंत्रण, संवेदन और AI एक ही मॉड्यूल में।
बदले जा सकने वाला चेसिसपहियेदार, ट्रैक वाला, टाँगों वाला या पहिया-टाँग।
बदली जा सकने वाली बैटरियाँपीछे तीन हॉट-स्वैप बैटरियाँ।
संवेदनकैमरे, LiDAR, ऑन-डिवाइस कंप्यूट।
हर रोबोट कोर मॉड्यूल में लगे तीन हॉट-स्वैप बैटरी पैक पर चलता है। एक पैक स्वतंत्र 48 V इकाई है, इसलिए शक्ति पैक की संख्या के साथ बढ़ती है और खाली पैक बिना औज़ार बदला जाता है, जबकि रोबोट बाकी पैक पर काम करता रहता है।
रोबोट रिचार्ज के लिए कभी पूरी तरह बंद नहीं होता। यह अपने तीन पैक एक-एक करके बदलता है और शेष दो पर चलता रहता है, जबकि खाली पैक चार्ज होता है — इसलिए बैटरी के लिए शिफ्ट कभी नहीं रुकती।
हर पैक अपनी स्थिति स्वयं रिपोर्ट करता है, इसलिए रोबोट और उसके ऑपरेटर हमेशा जानते हैं कि कब बदलना है। एक 4-बे चार्जिंग स्टेशन पैक की एक रोटेशन तैयार रखता है, और रोबोट काम के दौरान अपने पैक स्वयं बदलने के लिए डॉक करता है।
रोबोट एक साथ कई दृश्यों से दुनिया का एक चित्र बनाता है। एक वाइड-फील्ड द्विनेत्री सिर एक बायाँ और एक दायाँ चित्र देता है; इनकी तुलना से गहराई मिलती है; इसके ऊपर AI परत एक अवबोध दृश्य जोड़ती है जो वस्तुओं, सतहों और लोगों का नाम बताती है।
द्विनेत्री सिर की बायीं आँख — दृश्य का एक वाइड-फील्ड रंगीन चित्र।
दायीं आँख — दूसरा रंगीन चित्र जिसकी तुलना रोबोट बायें से करता है।
बायें और दायें के बीच स्टीरियो विषमता फ्रेम के हर बिंदु तक की दूरी देती है।
AI परत वस्तुओं, सतहों, बाधाओं और लोगों को लेबल करती है और अगला कदम डिवाइस पर ही योजना बनाती है।
हर कलाई पर HD कैमरे सटीक पकड़ और असेंबली के लिए निकट दृश्य देते हैं।
चेसिस LiDAR और अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थान का मानचित्रण करते हैं और कैमरों से परे बाधाओं को पकड़ते हैं।
बल-प्रतिक्रिया वाले जोड़ और एक IMU सुरक्षित, स्थिर गति के लिए संपर्क और संतुलन का अनुभव करते हैं।
आवाज़ संवाद और एक भाषा मॉडल किसी व्यक्ति को सामान्य बोली में रोबोट को निर्देश देने देते हैं।
रोबोट बैटरी पर स्वायत्त है, लेकिन जहाँ कोई साइट बिजली दे सके वहाँ यह केबल के माध्यम से सीधे ग्रिड से चलता है — कोई पैक घुमाने नहीं, कोई ठहराव नहीं, कम परिचालन लागत।
पूरी तरह गतिशील और स्वायत्त। तीन पैक चार्जिंग डॉक से घूमते हैं, इसलिए रोबोट बिना टेदर कहीं भी घूम सकता है।
किसी स्थिर स्टेशन या 24/7 ड्यूटी के लिए, रोबोट केबल से बिजली लेता है और लगातार चलता है — बैटरी बैकअप बन जाती है।
हॉल, कारखानों और ग्रीनहाउस में हम स्थिर पावर रेल लगाते हैं; बाहर, खेतों और यार्ड में, ट्राम कैटेनरी जैसी ओवरहेड कंडक्टर लाइनें। रोबोट लाइन से बिजली लेता है और काम करते हुए अपने पैक भर लेता है।
Construction
Drive & mobility
Manipulation
Power
Perception
AI & software
ये मान डिज़ाइन संबंधी अनुमान हैं; उत्पाद विकासाधीन है और विन्यास बदल सकता है। कृपया विवरण की पुष्टि बिक्री विभाग से करें।
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