Humanoïde
Le même humanoïde sur une base mobile. Il vient jusqu'au poste et dessert plusieurs emplacements au lieu de rester à un seul.
Un robot, plusieurs postes
En bref
Le même humanoïde sur une base mobile. Il vient jusqu'au poste et dessert plusieurs emplacements au lieu de rester à un seul.
Nous concevons les robots autour du processus spécifique du client - en partant de nos propres prototypes, adaptés à leur finalité. Nous ajustons la technologie au processus, et non l'inverse.
PrixSur demande
Le même torse humanoïde repose sur la base mobile dont vous avez besoin — une base légère et repliable pour la préparation au sol, ou une base robuste pour soulever de vraies charges.
Le mât se plie en son milieu, de sorte que le robot se penche pour ramasser des objets au sol avec peu de perte de puissance. Les roues de la base font pivoter tout le robot sur place, le rendant agile dans les allées étroites et aux faibles hauteurs de préparation.
Une plateforme mobile plus puissante conçue pour soulever de vraies charges. Elle conserve le buste humanoïde à double bras mais repose sur une base rigide à forte charge utile pour la manutention et l'assemblage de pièces industrielles plus lourdes.
Cas d'usage
Ce à quoi nous destinons ce modèle.
Le tronc commun reste identique : châssis, commandes, perception et un connecteur d'outil à changement rapide. C'est l'organe de travail et le programme qui changent - pas toute la machine. Nous montons le module central (système de commande + IA) sur n'importe quel châssis spécialisé, ou nous ajoutons des jambes et des bras pour en faire un humanoïde. Ajoutez un module de tâche - des bras avec une pince, une tête de récolte ou un laser de désherbage - et le même robot prend en charge le travail suivant.
Module centralCommande, perception et IA dans un seul module.
Châssis interchangeableÀ roues, à chenilles, à pattes ou roue-patte.
Batteries interchangeablesTrois batteries à remplacement à chaud à l'arrière.
PerceptionCaméras, LiDAR, calcul embarqué.
Chaque robot fonctionne avec trois packs de batteries hot-swap logés dans le module central. Un pack est une unité 48 V autonome : la puissance évolue donc avec le nombre de packs, et un pack déchargé se remplace sans outil pendant que le robot continue de travailler sur les autres.
Le robot ne s'éteint jamais complètement pour se recharger. Il fait tourner ses trois packs un par un, fonctionnant sur les deux restants pendant qu'un pack épuisé se recharge — un poste ne s'arrête donc pas pour la batterie.
Chaque pack rapporte son propre état, de sorte que le robot et ses opérateurs savent toujours quand effectuer un remplacement. Une station de recharge à 4 baies maintient une rotation de packs prêts, et le robot s'y amarre pour remplacer ses propres packs pendant le travail.
Le robot construit une image unique du monde à partir de plusieurs vues simultanées. Une tête binoculaire à grand champ fournit une image gauche et une image droite ; leur comparaison donne la profondeur ; par-dessus, la couche IA ajoute une vue de perception qui nomme les objets, les surfaces et les personnes.
L'œil gauche de la tête binoculaire — une vue couleur à grand champ de la scène.
L'œil droit — la seconde vue couleur que le robot compare à la gauche.
La disparité stéréo entre gauche et droite donne la distance de chaque point de l'image.
La couche IA étiquette les objets, surfaces, obstacles et personnes, et planifie le mouvement suivant sur l'appareil.
Des caméras HD à chaque poignet offrent une vue rapprochée pour une préhension et un assemblage précis.
Le LiDAR du châssis et les capteurs à ultrasons cartographient l'espace et détectent les obstacles au-delà des caméras.
Des articulations à retour d'effort et une IMU perçoivent le contact et l'équilibre pour un mouvement sûr et stable.
L'interaction vocale et un modèle de langage permettent à une personne de diriger le robot en langage naturel.
Le robot est autonome sur batteries, mais là où un site peut fournir de l'électricité, il fonctionne directement sur le réseau par câble — aucun pack à faire tourner, aucun temps d'arrêt, un coût d'exploitation moindre.
Entièrement mobile et autonome. Trois packs tournent par la station de recharge, de sorte que le robot se déplace partout sans câble.
Pour un poste fixe ou un service 24/7, le robot tire son énergie par câble et fonctionne en continu — les batteries deviennent une réserve de secours.
Dans les halls, usines et serres, nous installons des rails d'alimentation fixes ; en extérieur, sur les champs et les cours, des lignes aériennes de conducteurs comme une caténaire de tramway. Le robot tire de la ligne et recharge ses packs pendant qu'il travaille.
Construction
Entraînement et mobilité
Manipulation
Alimentation
Perception
IA et logiciels
Les valeurs sont des hypothèses de conception ; le produit est en cours de développement et la configuration peut évoluer. Merci de confirmer les détails auprès du service commercial.
Préférences de cookies
Choisissez les catégories de cookies que vous autorisez. Les cookies essentiels sont toujours activés.
Essentiels
Nécessaires au fonctionnement de base et à la sécurité du site. Toujours actifs.
Analyse
Nous aident à comprendre comment le site est utilisé afin de l'améliorer.
Marketing
Utilisés pour mesurer et personnaliser les campagnes.
