Software
POLCERO OS
El módulo central con la capa de IA: control, percepción y planificación. El robot aprende por demostración - un operario realiza la tarea, el sistema la comprende y actúa de forma autónoma, reduciendo el tiempo de programación hasta diez veces.
El cerebro de IA que aprende por demostración
De un vistazo
El módulo central con la capa de IA: control, percepción y planificación. El robot aprende por demostración - un operario realiza la tarea, el sistema la comprende y actúa de forma autónoma, reduciendo el tiempo de programación hasta diez veces.
Construimos robots en torno al proceso concreto del cliente - partiendo de nuestros propios prototipos, adaptados a su finalidad. Ajustamos la tecnología al proceso, y no al revés.
PrecioIncluido con el despliegue
Casos de uso
Para qué utilizamos este modelo.
- 01Enseñar al robot por demostración
- 02Planificación, supervisión y documentación de tareas
- 03Gestión de flotas de robots
- 04Operación local con los datos en la UE
Construcción modular
El núcleo común se mantiene igual: chasis, control, percepción y un conector de herramienta de liberación rápida. Cambian el extremo de trabajo y el programa - no toda la máquina. Montamos el módulo central (sistema de control + IA) sobre cualquier chasis especializado, o añadimos piernas y brazos para crear un humanoide. Añade un módulo de tarea - brazos con pinza, un cabezal de cosecha o un láser de desherbado - y el mismo robot asume el siguiente trabajo.
Módulo centralControl, percepción e IA en un solo módulo.
Chasis intercambiableCon ruedas, orugas, patas o rueda-pata.
Baterías intercambiablesTres baterías de cambio en caliente en la parte trasera.
PercepciónCámaras, LiDAR, cómputo en el dispositivo.Cómo ve el robot
El robot construye una única imagen del mundo a partir de varias vistas a la vez. Una cabeza binocular de campo amplio ofrece una imagen izquierda y una derecha; al compararlas se obtiene la profundidad; sobre eso, la capa de IA añade una vista de percepción que identifica objetos, superficies y personas.
El ojo izquierdo de la cabeza binocular — una vista en color de campo amplio de la escena.
El ojo derecho — la segunda vista en color que el robot compara con la izquierda.
La disparidad estéreo entre izquierda y derecha da la distancia a cada punto del encuadre.
La capa de IA etiqueta objetos, superficies, obstáculos y personas, y planifica el siguiente movimiento en el propio dispositivo.
Cámaras en las muñecas
Cámaras HD en cada muñeca ofrecen una vista de cerca para un agarre y un ensamblaje precisos.
LiDAR + ultrasonidos
El LiDAR del chasis y los sensores ultrasónicos cartografían el espacio y detectan obstáculos más allá de las cámaras.
Fuerza e IMU
Articulaciones con retroalimentación de fuerza y una IMU perciben el contacto y el equilibrio para un movimiento seguro y estable.
Voz y lenguaje
La interacción por voz y un modelo de lenguaje permiten a una persona dirigir al robot con habla natural.
Especificación
Plataforma
- POLCERO OS
- Sí
- Funcionamiento local (IA en el dispositivo)
- Sí
- Datos y cumplimiento en la UE
- Sí
Funciones
- Percepción
- Cámaras, LiDAR
- Planificación y supervisión de tareas
- Sí
- Gestión de flota
- Sí
- Aprendizaje por demostración
- hasta 10× menos programación
Compatibilidad
- Funciona con chasis
- Todos los tipos de chasis
- Humanoid
- Sí
Los valores son supuestos de diseño; el producto está en desarrollo y la configuración puede cambiar. Confirma los detalles con el equipo de ventas.
