Βηματιστικό ρομπότ
Το βασικό άρθρωμα πάνω σε ποδικό σασί. Ξεπερνά σκάλες, κράσπεδα και έδαφος που δεν μπορούν οι τροχοί.
- Κίνηση
- Ποδικό σασί (4 πόδια)
- Έδαφος
- Σκάλες, εμπόδια, ανώμαλο έδαφος
Εξειδικευμένα ρομπότ
Εξειδικευμένα ρομπότ
Το ίδιο βασικό άρθρωμα - έλεγχος, AI και μπαταρίες hot-swap - πάνω στο σασί που απαιτεί το έδαφός σας: ποδικό, ερπυστριοφόρο, τροχοφόρο ή τροχο-ποδικό. Αντικαταστήστε την πλατφόρμα, κρατήστε τον εγκέφαλο και τα αρθρώματα εργασιών.
Ένα βασικό άρθρωμα, τέσσερα σασί
Με μια ματιά
Το ίδιο βασικό άρθρωμα - έλεγχος, AI και μπαταρίες hot-swap - πάνω στο σασί που απαιτεί το έδαφός σας: ποδικό, ερπυστριοφόρο, τροχοφόρο ή τροχο-ποδικό. Αντικαταστήστε την πλατφόρμα, κρατήστε τον εγκέφαλο και τα αρθρώματα εργασιών.
Κατασκευάζουμε ρομπότ γύρω από τη συγκεκριμένη διαδικασία του πελάτη - ξεκινώντας από τα δικά μας πρωτότυπα, προσαρμοσμένα στον σκοπό. Προσαρμόζουμε την τεχνολογία στη διαδικασία, όχι το αντίστροφο.
ΤιμήOn request
Πλατφόρμες
Η ίδια βασική μονάδα σε τέσσερα εναλλάξιμα σασί - επιλέξτε την πλατφόρμα για το έδαφός σας.
Ερπυστριοφόρο ρομπότ
Ένα ερπυστριοφόρο σασί για τραχύ, ανώμαλο έδαφος, εργοτάξια και εργασία πεδίου.
- Κίνηση
- Ερπυστριοφόρο σασί
- Έδαφος
- Μη ασφαλτοστρωμένο, τραχύ έδαφος, εργοτάξια
Τροχοφόρο ρομπότ
Ένα γρήγορο, αθόρυβο τροχοφόρο σασί για βιομηχανικά δάπεδα, αποθήκες και παρακολούθηση.
- Κίνηση
- Τροχοφόρο σασί
- Έδαφος
- Δάπεδα, αποθήκες, επίπεδο έδαφος
Τροχο-ποδικό ρομπότ
Ένα υβριδικό τροχο-ποδικό σασί: κυλά στο επίπεδο και ξεπερνά εμπόδια και ράγες.
- Κίνηση
- Τροχο-ποδικό σασί
- Έδαφος
- Επίπεδο έδαφος, εμπόδια και ράγες
Η εξειδικευμένη σειρά, ρομπότ προς ρομπότ
Καθένα από αυτά είναι το ίδιο κεντρικό module — έλεγχος, ΤΝ και μπαταρίες hot-swap — πάνω σε διαφορετικό σασί. Κρατήστε τον εγκέφαλο και τα modules εργασίας· αλλάξτε την πλατφόρμα ώστε να ταιριάζει με το έδαφος. Προσθέστε ή αφαιρέστε βραχίονες, μια αρπάγη, μια κεφαλή συγκομιδής ή έναν ιστό αισθητήρων στον σύνδεσμο ταχείας απελευθέρωσης.
Σκάλες, εμπόδια, ανώμαλο έδαφος
Ρομπότ με πόδια
Ένα τετράποδο σασί που ξεπερνά σκάλες, κράσπεδα και σπασμένο έδαφος που κανένας τροχός δεν αντέχει. Βαδίζει διαδρομές επιθεώρησης σε εργοστάσια, υποσταθμούς και χώρους σχεδιασμένους για ανθρώπους, όχι για μηχανές.
Modular options: Προσθέστε έναν ή δύο βραχίονες με αρπάγη για χειρισμό, ή έναν ιστό αισθητήρων για επιθεώρηση. Αλλάξτε σε τροχοφόρα ή ερπυστριοφόρα βάση όταν το έδαφος γίνεται επίπεδο ή μαλακό.
Μη ασφαλτοστρωμένα, βαρύ έδαφος, εργοτάξια
Ερπυστριοφόρο ρομπότ
Ένα ερπυστριοφόρο σασί για λάσπη, μπάζα και απότομο, μη ασφαλτοστρωμένο έδαφος. Μεταφέρει φορτίο σε ένα εργοτάξιο ή ανοιχτό χωράφι όπου οι τροχοί βουλιάζουν και τα πόδια είναι πολύ αργά.
Modular options: Τοποθετήστε έναν φορέα logistics για βαριά μεταφορά, έναν βραχίονα για χειρισμό, ή έναν ιστό αποτύπωσης για επιθεώρηση BIM. Το ίδιο σώμα μετακινείται σε πόδια ή τροχούς όταν αλλάζει η δουλειά.
Δάπεδα, αποθήκες, επίπεδο έδαφος
Τροχοφόρο ρομπότ
Ένα γρήγορο, αθόρυβο τροχοφόρο σασί για βιομηχανικά δάπεδα και αποθήκες — περίπου 2.5× πιο ενεργειακά αποδοτικό από τα πόδια σε επίπεδο έδαφος. Ιδανικό για περιπολία, παρακολούθηση και εσωτερική μεταφορά.
Modular options: Προσθέστε βραχίονες και αρπάγη για pick-and-place, έναν ιστό αισθητήρων για παρακολούθηση, ή έναν φορέα για μεταφορά. Μετακινήστε το κεντρικό module σε ερπυστριοφόρα βάση για να αφήσετε το πλακόστρωτο.
Επίπεδο έδαφος, εμπόδια και ράγες
Ρομπότ τροχού-ποδιού
Ένα υβριδικό σασί τροχού-ποδιού: κυλάει γρήγορα στο επίπεδο και, όταν συναντά σκαλοπάτι, κράσπεδο ή ράγα, τα πόδια σηκώνουν τους τροχούς από πάνω. Μία πλατφόρμα για μικτά περιβάλλοντα που αλλιώς θα χρειάζονταν δύο ρομπότ.
Modular options: Βραχίονες, αρπάγη, κεφαλή συγκομιδής ή ιστός αισθητήρων τοποθετούνται όλα στον σύνδεσμο ταχείας απελευθέρωσης. Αφαιρέστε τα πόδια για καθαρά τροχοφόρα βάση, ή προσθέστε τα ξανά όταν η διαδρομή γίνεται τραχιά.
Γραμμές παραγωγής, κινούμενες μηχανές, κεφαλές
Βραχίονας σε πλατφόρμα
Το κεντρικό module στερεωμένο σε ένα μόνο σημείο — σε μια γραμμή παραγωγής, ή τοποθετημένο σε μια κινούμενη μηχανή ή κεφαλή. Σε μια κεφαλή συγκομιδής μαρουλιού, για παράδειγμα, οι βραχίονες κόβουν και αποθέτουν την καλλιέργεια απευθείας στον ιμάντα καθώς η μηχανή προχωρά.
Modular options: Επιλέξτε έναν ή δύο βραχίονες με αρπάγη, κόπτη ή κεφαλή συγκομιδής. Τοποθετήστε τον σταθερά σε μια γραμμή, ή σε οποιαδήποτε μηχανή-φορέα που τον μεταφέρει μέσα στο χωράφι.
Θερμοκήπια, σειρές, σταθερές διαδρομές
Ρομπότ σε ράγες
Μια έκδοση καθοδηγούμενη από ράγες για θερμοκήπια και υαλόφρακτα με σταθερές σειρές. Κινείται στις θερμαινόμενες σωληνωτές ράγες ανάμεσα στις καλλιέργειες για ακριβή, επαναλήψιμο ψεκασμό, παρακολούθηση και επιλεκτική συγκομιδή.
Modular options: Προσθέστε μια κεφαλή ψεκασμού ή fertigation, έναν ιστό αισθητήρων ή μια μαλακή αρπάγη. Το ίδιο κεντρικό module σηκώνεται από τις ράγες σε τροχοφόρα ή τροχού-ποδιού βάση για ανοιχτό έδαφος.
Περιπτώσεις χρήσης
Για τι χρησιμοποιούμε αυτό το μοντέλο.
- 01Επιθεώρηση και παρακολούθηση σε δύσκολο έδαφος
- 02Περιπολία υποδομών και εγκαταστάσεων
- 03Εργασία πεδίου και μεταφορά σε μη ασφαλτοστρωμένο έδαφος
- 04Εργασίες και μεταφορά υλικών σε εργοτάξιο
- 05Εσωτερική μεταφορά και παρακολούθηση σε δάπεδα
Δομοστοιχειωτή κατασκευή
Ο κοινός πυρήνας παραμένει ο ίδιος: σασί, χειριστήρια, αντίληψη και ταχυσύνδεσμος εργαλείων. Το άκρο εργασίας και το πρόγραμμα αλλάζουν - όχι ολόκληρη η μηχανή. Τοποθετούμε τη βασική μονάδα (σύστημα ελέγχου + AI) σε οποιοδήποτε εξειδικευμένο σασί ή προσθέτουμε πόδια και βραχίονες για να δημιουργήσουμε ένα ανθρωποειδές. Προσθέστε μια μονάδα εργασίας - βραχίονες με αρπάγη, κεφαλή συγκομιδής ή λέιζερ ζιζανιοκτονίας - και το ίδιο ρομπότ αναλαμβάνει την επόμενη εργασία.
Βασική μονάδαΈλεγχος, αντίληψη και AI σε μία μονάδα.Εναλλάξιμο σασίΤροχοφόρο, ερπυστριοφόρο, βηματικό ή τροχο-βηματικό.
Εναλλάξιμες μπαταρίεςΤρεις μπαταρίες hot-swap στο πίσω μέρος.
ΑντίληψηΚάμερες, LiDAR, επεξεργασία στη συσκευή.
Μπαταρία και ενέργεια
Κάθε ρομπότ λειτουργεί με τρία πακέτα μπαταριών hot-swap που εδράζονται στο κεντρικό module. Ένα πακέτο είναι αυτόνομη μονάδα 48 V, οπότε η ισχύς κλιμακώνεται με τον αριθμό των πακέτων και ένα εξαντλημένο πακέτο αντικαθίσταται χωρίς εργαλεία ενώ το ρομπότ συνεχίζει να δουλεύει με τα υπόλοιπα.
- Τάση πακέτου
- 48 V hot-swap
- Ενέργεια πακέτου
- ≈ 864 Wh το καθένα
- Πακέτα στο κεντρικό module
- 3 (≈ 2.6 kWh συνολικά)
- Αυτονομία με μπαταρία
- ≈ 5 h σε τυπική χρήση
- Με απευθείας τροφοδοσία
- 24/7 (καλωδιακή ή δίκτυο)
- Χρόνος αλλαγής
- < 60 s ανά πακέτο, χωρίς εργαλεία
Αυτο-εναλλασσόμενες μπαταρίες — μηδενικός χρόνος διακοπής
Το ρομπότ δεν σβήνει ποτέ πλήρως για φόρτιση. Εναλλάσσει τα τρία του πακέτα ένα κάθε φορά, λειτουργώντας με τα υπόλοιπα δύο ενώ ένα εξαντλημένο πακέτο φορτίζει — έτσι μια βάρδια δεν σταματά ποτέ για την μπαταρία.
Το ρομπότ το κάνει μόνο του
- Αντιλαμβανόμενο ένα πακέτο που εξαντλείται, το ρομπότ οδηγεί στη βάση φόρτισης και διατηρεί την κατάστασή του με τα δύο υπόλοιπα πακέτα.
- Ένας βραχίονας φτάνει στο πίσω μέρος του κεντρικού module, απελευθερώνει την ασφάλεια και ανασηκώνει το εξαντλημένο πακέτο.
- Τοποθετεί το πακέτο σε ελεύθερη θέση της βάσης 4 θέσεων και παίρνει στη θέση του ένα πλήρως φορτισμένο.
- Το φρέσκο πακέτο κουμπώνει· το ρομπότ επαναλαμβάνει για κάθε πακέτο με τη σειρά και επιστρέφει στη δουλειά — ποτέ σβηστό, ποτέ αδρανές.
Ένας άνθρωπος το κάνει σε δευτερόλεπτα
- Χωρίς απενεργοποίηση και χωρίς εργαλεία: τα πακέτα αλλάζουν εν λειτουργία ενώ το ρομπότ στέκεται έτοιμο.
- Πιέστε την ασφάλεια στο πίσω μέρος του κεντρικού module και τραβήξτε το πακέτο ίσια προς τα έξω.
- Σύρετε ένα φορτισμένο πακέτο μέχρι να κουμπώσει — το ρομπότ συνεχίζει από εκεί που σταμάτησε.
Κατάσταση μπαταρίας και ο σταθμός φόρτισης
Κάθε πακέτο αναφέρει τη δική του κατάσταση, ώστε το ρομπότ και οι χειριστές του να γνωρίζουν πάντα πότε να αλλάξουν. Ένας σταθμός φόρτισης 4 θέσεων διατηρεί μια περιστροφή πακέτων έτοιμη, και το ρομπότ προσδένεται για να αλλάξει τα δικά του πακέτα κατά την εργασία.
- Ζωντανή κατάσταση ανά πακέτο
- Στάθμη φόρτισης, υγεία και θερμοκρασία για καθένα από τα τρία πακέτα, σε πραγματικό χρόνο.
- Προγνωστική αλλαγή
- Το σύστημα προγραμματίζει την επόμενη αλλαγή πριν εξαντληθεί ένα πακέτο, ώστε η εργασία να μη διακόπτεται ποτέ στη μέση.
- Βάση φόρτισης 4 θέσεων
- Τέσσερις είσοδοι φόρτισης κρατούν τα εφεδρικά πακέτα γεμάτα και έτοιμα για την επόμενη περιστροφή.
- Αυτόνομη πρόσδεση
- Το ρομπότ εναλλάσσει τα δικά του πακέτα στη βάση κατά τη βάρδια — χωρίς χειριστή και χωρίς διακοπή.
Πώς βλέπει το ρομπότ
Το ρομπότ συνθέτει μία εικόνα του κόσμου από πολλές όψεις ταυτόχρονα. Μια διόφθαλμη κεφαλή ευρέος πεδίου δίνει μια αριστερή και μια δεξιά εικόνα· η σύγκρισή τους αποδίδει βάθος· πάνω σε αυτό, το επίπεδο ΤΝ προσθέτει μια όψη αντίληψης που ονομάζει αντικείμενα, επιφάνειες και ανθρώπους.
Αριστερά
Το αριστερό μάτι της διόφθαλμης κεφαλής — μια έγχρωμη όψη ευρέος πεδίου της σκηνής.
Δεξιά
Το δεξί μάτι — η δεύτερη έγχρωμη όψη που το ρομπότ συγκρίνει με την αριστερή.
Βάθος
Η στερεοσκοπική διαφορά μεταξύ αριστερής και δεξιάς αποδίδει την απόσταση σε κάθε σημείο του κάδρου.
Αντίληψη
Το επίπεδο ΤΝ επισημαίνει αντικείμενα, επιφάνειες, εμπόδια και ανθρώπους, και σχεδιάζει την επόμενη κίνηση πάνω στη συσκευή.
Ιστός αντίληψης
Σε ένα εξειδικευμένο σασί, το κεντρικό module φέρει έναν πρόσθετο ιστό με εργαλεία και κάμερες για την εκάστοτε εργασία.
LiDAR + υπέρηχοι
Το LiDAR του σασί και οι αισθητήρες υπερήχων χαρτογραφούν το ανώμαλο έδαφος και εντοπίζουν εμπόδια πέρα από τις κάμερες.
Πολυφασματική / θερμική
Προαιρετική πολυφασματική και θερμική απεικόνιση για υγεία καλλιεργειών, επιθεώρηση και νυχτερινή εργασία.
Υπολογισμοί στη συσκευή
Ανίχνευση και σχεδιασμός εκτελούνται στη συσκευή· τα δεδομένα και η συμμόρφωση παραμένουν στην ΕΕ.
Δύο τρόποι τροφοδοσίας: μπαταρίες ή το δίκτυο
Το ρομπότ είναι αυτόνομο με μπαταρίες, αλλά όπου μια εγκατάσταση μπορεί να παρέχει ρεύμα, λειτουργεί απευθείας από το δίκτυο μέσω καλωδίου — καμία περιστροφή πακέτων, καμία διακοπή, χαμηλότερο κόστος λειτουργίας.
01
Μπαταρίες hot-swap
Πλήρως κινητό και αυτόνομο. Τρία πακέτα περιστρέφονται μέσω της βάσης φόρτισης, ώστε το ρομπότ να κινείται παντού χωρίς καλώδιο.
02
Απευθείας τροφοδοσία (καλώδιο)
Για σταθερό σταθμό ή λειτουργία 24/7, το ρομπότ αντλεί ρεύμα μέσω καλωδίου και λειτουργεί συνεχώς — οι μπαταρίες γίνονται εφεδρεία.
03
Υποδομή δικτύου
Σε αίθουσες, εργοστάσια και θερμοκήπια εγκαθιστούμε σταθερές ράγες ρεύματος· σε εξωτερικούς χώρους, σε χωράφια και αυλές, εναέριες γραμμές όπως η εναέρια γραμμή τραμ. Το ρομπότ αντλεί από τη γραμμή και αναπληρώνει τα πακέτα του καθώς εργάζεται.
Προδιαγραφές
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Οι τιμές αποτελούν σχεδιαστικές παραδοχές· το προϊόν βρίσκεται υπό ανάπτυξη και η διαμόρφωση ενδέχεται να αλλάξει. Παρακαλούμε επιβεβαιώστε τις λεπτομέρειες με το τμήμα πωλήσεων.
