Ας μιλήσουμε
Ανθρωποειδές σε κινητή πλατφόρμα - POLCERO

Ένα ρομπότ, πολλοί σταθμοί

Με μια ματιά

Το ίδιο ανθρωποειδές πάνω σε κινητή βάση. Πλησιάζει τον σταθμό και εξυπηρετεί πολλά σημεία αντί να στέκεται σε ένα.

Κατασκευάζουμε ρομπότ γύρω από τη συγκεκριμένη διαδικασία του πελάτη - ξεκινώντας από τα δικά μας πρωτότυπα, προσαρμοσμένα στον σκοπό. Προσαρμόζουμε την τεχνολογία στη διαδικασία, όχι το αντίστροφο.

ΤιμήOn request

Δύο εκδόσεις πλατφόρμας

Ο ίδιος ανθρωποειδής κορμός εδράζεται στην κινητή βάση που χρειάζεστε — μια ελαφριά, αναδιπλούμενη βάση για συλλογή σε επίπεδο δαπέδου, ή μια βαριά βάση για ανύψωση πραγματικού βάρους.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — αναδιπλούμενη βάση

Ο ιστός αναδιπλώνεται στο μέσο του, ώστε το ρομπότ να σκύβει για να μαζέψει αντικείμενα από το δάπεδο με μικρή απώλεια ισχύος. Τροχοί στη βάση περιστρέφουν όλο το ρομπότ επιτόπου, κάνοντάς το ευέλικτο σε στενούς διαδρόμους και σε χαμηλά ύψη συλλογής.

Ιδανικό για
Συλλογή σε επίπεδο δαπέδου, στενοί διάδρομοι
Βάση
Αναδιπλούμενος ιστός, επιτόπου στροφή
Εμβέλεια
Δάπεδο έως ύψος εργασίας
Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — βαριά βάση

Μια ισχυρότερη κινητή πλατφόρμα φτιαγμένη για ανύψωση πραγματικού βάρους. Διατηρεί το δίχειρο ανθρωποειδές πάνω μέρος, αλλά στέκεται σε μια άκαμπτη βάση υψηλού ωφέλιμου φορτίου για χειρισμό και συναρμολόγηση βαρύτερων βιομηχανικών εξαρτημάτων.

Ιδανικό για
Βαρύς χειρισμός και συναρμολόγηση
Βάση
Άκαμπτη πλατφόρμα υψηλού ωφέλιμου φορτίου
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο
≈ 7 kg ανά βραχίονα

Περιπτώσεις χρήσης

Για τι χρησιμοποιούμε αυτό το μοντέλο.

  • 01Εξυπηρέτηση πολλών σταθμών από μία μηχανή
  • 02Κάλυψη των κενών ανάμεσα στις μηχανές στην αίθουσα
  • 03Εσωτερική μεταφορά ανάμεσα σε σταθμούς
  • 04Δύο εργασίες σε έναν μόνο κύκλο

Δομοστοιχειωτή κατασκευή

Ο κοινός πυρήνας παραμένει ο ίδιος: σασί, χειριστήρια, αντίληψη και ταχυσύνδεσμος εργαλείων. Το άκρο εργασίας και το πρόγραμμα αλλάζουν - όχι ολόκληρη η μηχανή. Τοποθετούμε τη βασική μονάδα (σύστημα ελέγχου + AI) σε οποιοδήποτε εξειδικευμένο σασί ή προσθέτουμε πόδια και βραχίονες για να δημιουργήσουμε ένα ανθρωποειδές. Προσθέστε μια μονάδα εργασίας - βραχίονες με αρπάγη, κεφαλή συγκομιδής ή λέιζερ ζιζανιοκτονίας - και το ίδιο ρομπότ αναλαμβάνει την επόμενη εργασία.

Βασική μονάδαΒασική μονάδαΈλεγχος, αντίληψη και AI σε μία μονάδα.
Εναλλάξιμο σασίΕναλλάξιμο σασίΤροχοφόρο, ερπυστριοφόρο, βηματικό ή τροχο-βηματικό.
Εναλλάξιμες μπαταρίεςΕναλλάξιμες μπαταρίεςΤρεις μπαταρίες hot-swap στο πίσω μέρος.
ΑντίληψηΑντίληψηΚάμερες, LiDAR, επεξεργασία στη συσκευή.
POLCERO hot-swap battery pack

Μπαταρία και ενέργεια

Κάθε ρομπότ λειτουργεί με τρία πακέτα μπαταριών hot-swap που εδράζονται στο κεντρικό module. Ένα πακέτο είναι αυτόνομη μονάδα 48 V, οπότε η ισχύς κλιμακώνεται με τον αριθμό των πακέτων και ένα εξαντλημένο πακέτο αντικαθίσταται χωρίς εργαλεία ενώ το ρομπότ συνεχίζει να δουλεύει με τα υπόλοιπα.

Τάση πακέτου
48 V hot-swap
Ενέργεια πακέτου
≈ 864 Wh το καθένα
Πακέτα στο κεντρικό module
3 (≈ 2.6 kWh συνολικά)
Αυτονομία με μπαταρία
≈ 5 h σε τυπική χρήση
Με απευθείας τροφοδοσία
24/7 (καλωδιακή ή δίκτυο)
Χρόνος αλλαγής
< 60 s ανά πακέτο, χωρίς εργαλεία

Αυτο-εναλλασσόμενες μπαταρίες — μηδενικός χρόνος διακοπής

Το ρομπότ δεν σβήνει ποτέ πλήρως για φόρτιση. Εναλλάσσει τα τρία του πακέτα ένα κάθε φορά, λειτουργώντας με τα υπόλοιπα δύο ενώ ένα εξαντλημένο πακέτο φορτίζει — έτσι μια βάρδια δεν σταματά ποτέ για την μπαταρία.

How a POLCERO robot swaps its own battery

Το ρομπότ το κάνει μόνο του

  1. Αντιλαμβανόμενο ένα πακέτο που εξαντλείται, το ρομπότ οδηγεί στη βάση φόρτισης και διατηρεί την κατάστασή του με τα δύο υπόλοιπα πακέτα.
  2. Ένας βραχίονας φτάνει στο πίσω μέρος του κεντρικού module, απελευθερώνει την ασφάλεια και ανασηκώνει το εξαντλημένο πακέτο.
  3. Τοποθετεί το πακέτο σε ελεύθερη θέση της βάσης 4 θέσεων και παίρνει στη θέση του ένα πλήρως φορτισμένο.
  4. Το φρέσκο πακέτο κουμπώνει· το ρομπότ επαναλαμβάνει για κάθε πακέτο με τη σειρά και επιστρέφει στη δουλειά — ποτέ σβηστό, ποτέ αδρανές.

Ένας άνθρωπος το κάνει σε δευτερόλεπτα

  1. Χωρίς απενεργοποίηση και χωρίς εργαλεία: τα πακέτα αλλάζουν εν λειτουργία ενώ το ρομπότ στέκεται έτοιμο.
  2. Πιέστε την ασφάλεια στο πίσω μέρος του κεντρικού module και τραβήξτε το πακέτο ίσια προς τα έξω.
  3. Σύρετε ένα φορτισμένο πακέτο μέχρι να κουμπώσει — το ρομπότ συνεχίζει από εκεί που σταμάτησε.

Κατάσταση μπαταρίας και ο σταθμός φόρτισης

Κάθε πακέτο αναφέρει τη δική του κατάσταση, ώστε το ρομπότ και οι χειριστές του να γνωρίζουν πάντα πότε να αλλάξουν. Ένας σταθμός φόρτισης 4 θέσεων διατηρεί μια περιστροφή πακέτων έτοιμη, και το ρομπότ προσδένεται για να αλλάξει τα δικά του πακέτα κατά την εργασία.

Ζωντανή κατάσταση ανά πακέτο
Στάθμη φόρτισης, υγεία και θερμοκρασία για καθένα από τα τρία πακέτα, σε πραγματικό χρόνο.
Προγνωστική αλλαγή
Το σύστημα προγραμματίζει την επόμενη αλλαγή πριν εξαντληθεί ένα πακέτο, ώστε η εργασία να μη διακόπτεται ποτέ στη μέση.
Βάση φόρτισης 4 θέσεων
Τέσσερις είσοδοι φόρτισης κρατούν τα εφεδρικά πακέτα γεμάτα και έτοιμα για την επόμενη περιστροφή.
Αυτόνομη πρόσδεση
Το ρομπότ εναλλάσσει τα δικά του πακέτα στη βάση κατά τη βάρδια — χωρίς χειριστή και χωρίς διακοπή.
POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Πώς βλέπει το ρομπότ

Το ρομπότ συνθέτει μία εικόνα του κόσμου από πολλές όψεις ταυτόχρονα. Μια διόφθαλμη κεφαλή ευρέος πεδίου δίνει μια αριστερή και μια δεξιά εικόνα· η σύγκρισή τους αποδίδει βάθος· πάνω σε αυτό, το επίπεδο ΤΝ προσθέτει μια όψη αντίληψης που ονομάζει αντικείμενα, επιφάνειες και ανθρώπους.

Αριστερά

Το αριστερό μάτι της διόφθαλμης κεφαλής — μια έγχρωμη όψη ευρέος πεδίου της σκηνής.

Δεξιά

Το δεξί μάτι — η δεύτερη έγχρωμη όψη που το ρομπότ συγκρίνει με την αριστερή.

Βάθος

Η στερεοσκοπική διαφορά μεταξύ αριστερής και δεξιάς αποδίδει την απόσταση σε κάθε σημείο του κάδρου.

Αντίληψη

Το επίπεδο ΤΝ επισημαίνει αντικείμενα, επιφάνειες, εμπόδια και ανθρώπους, και σχεδιάζει την επόμενη κίνηση πάνω στη συσκευή.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Κάμερες καρπού

Κάμερες HD σε κάθε καρπό δίνουν μια όψη κοντινού πλάνου για ακριβές πιάσιμο και συναρμολόγηση.

LiDAR + υπέρηχοι

Το LiDAR του σασί και οι αισθητήρες υπερήχων χαρτογραφούν τον χώρο και εντοπίζουν εμπόδια πέρα από τις κάμερες.

Δύναμη και IMU

Αρθρώσεις με ανάδραση δύναμης και μια IMU αντιλαμβάνονται επαφή και ισορροπία για ασφαλή, σταθερή κίνηση.

Φωνή και γλώσσα

Η φωνητική αλληλεπίδραση και ένα γλωσσικό μοντέλο επιτρέπουν σε έναν άνθρωπο να καθοδηγεί το ρομπότ με απλό λόγο.

Δύο τρόποι τροφοδοσίας: μπαταρίες ή το δίκτυο

Το ρομπότ είναι αυτόνομο με μπαταρίες, αλλά όπου μια εγκατάσταση μπορεί να παρέχει ρεύμα, λειτουργεί απευθείας από το δίκτυο μέσω καλωδίου — καμία περιστροφή πακέτων, καμία διακοπή, χαμηλότερο κόστος λειτουργίας.

01

Μπαταρίες hot-swap

Πλήρως κινητό και αυτόνομο. Τρία πακέτα περιστρέφονται μέσω της βάσης φόρτισης, ώστε το ρομπότ να κινείται παντού χωρίς καλώδιο.

02

Απευθείας τροφοδοσία (καλώδιο)

Για σταθερό σταθμό ή λειτουργία 24/7, το ρομπότ αντλεί ρεύμα μέσω καλωδίου και λειτουργεί συνεχώς — οι μπαταρίες γίνονται εφεδρεία.

03

Υποδομή δικτύου

Σε αίθουσες, εργοστάσια και θερμοκήπια εγκαθιστούμε σταθερές ράγες ρεύματος· σε εξωτερικούς χώρους, σε χωράφια και αυλές, εναέριες γραμμές όπως η εναέρια γραμμή τραμ. Το ρομπότ αντλεί από τη γραμμή και αναπληρώνει τα πακέτα του καθώς εργάζεται.

Προδιαγραφές

Construction

Material
Aluminium & composites
Modular construction
Yes
Core module (control + AI)
Yes
Quick-release tool connector
Yes

Drive & mobility

Drive
Mobile platform
Terrain
Halls and industrial floors

Manipulation

Number of arms
2
Task modules
Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors
Yes

Power

Hot-swap batteries
3
Swap without downtime
Yes
Local operation (on-device AI)
Yes

Perception

RGBD
Yes
LiDAR
Yes
IMU
Yes

AI & software

POLCERO OS
Yes
Learning by demonstration
Yes
Data & compliance in the EU
Yes

Οι τιμές αποτελούν σχεδιαστικές παραδοχές· το προϊόν βρίσκεται υπό ανάπτυξη και η διαμόρφωση ενδέχεται να αλλάξει. Παρακαλούμε επιβεβαιώστε τις λεπτομέρειες με το τμήμα πωλήσεων.