روبوت بالأرجل
وحدة النواة على هيكل بالأرجل. يجتاز السلالم والحواف والتضاريس التي تعجز عنها العجلات.
- نظام الدفع
- هيكل بالأرجل (4 أرجل)
- التضاريس
- السلالم والعوائق والأرض غير المستوية
الروبوتات المتخصصة
الروبوتات المتخصصة
وحدة النواة نفسها - التحكم والذكاء الاصطناعي وبطاريات التبديل السريع - على الهيكل الذي تتطلّبه تضاريسك: بالأرجل أو بالجنازير أو بالعجلات أو عجلات-أرجل. بدّل المنصة واحتفظ بالعقل ووحدات المهام.
وحدة نواة واحدة، أربعة هياكل
لمحة سريعة
وحدة النواة نفسها - التحكم والذكاء الاصطناعي وبطاريات التبديل السريع - على الهيكل الذي تتطلّبه تضاريسك: بالأرجل أو بالجنازير أو بالعجلات أو عجلات-أرجل. بدّل المنصة واحتفظ بالعقل ووحدات المهام.
نبني الروبوتات حول العملية المحددة لدى العميل - انطلاقًا من نماذجنا الأولية الخاصة، ونكيّفها وفق الغرض. نحن نلائم التقنية مع العملية، لا العكس.
السعرعند الطلب
المنصات
الوحدة الأساسية نفسها على أربعة هياكل قابلة للتبديل - اختر المنصة الملائمة لتضاريسك.
روبوت بالجنازير
هيكل بالجنازير للأرض الوعرة وغير المستوية ومواقع البناء والعمل الميداني.
- نظام الدفع
- هيكل بالجنازير
- التضاريس
- أرض غير معبّدة ووعرة، مواقع بناء
روبوت بالعجلات
هيكل بالعجلات سريع وهادئ للأرضيات الصناعية والمستودعات والمراقبة.
- نظام الدفع
- هيكل بالعجلات
- التضاريس
- الأرضيات والمستودعات والأرض المستوية
روبوت عجلات-أرجل
هيكل هجين عجلات-أرجل: يسير على المستوي ويجتاز العوائق والقضبان.
- نظام الدفع
- هيكل عجلات-أرجل
- التضاريس
- الأرض المستوية والعوائق والقضبان
الخط المتخصص، روبوتاً روبوتاً
كل واحد من هذه هو الوحدة الأساسية نفسها — التحكم والذكاء الاصطناعي وبطاريات التبديل الساخن — على هيكل مختلف. احتفظ بالعقل ووحدات المهام؛ غيِّر المنصة لتلائم الأرض. أضِف أو انزع ذراعاً أو قابضاً أو رأس حصاد أو صاري مستشعرات عند وصلة الفك السريع.
السلالم والعوائق والأرض غير المستوية
روبوت ذو أرجل
هيكل رباعي الأرجل يجتاز السلالم والأرصفة والأرض المكسورة التي لا تقوى عليها عجلة. يسير على مسارات تفتيش عبر المنشآت ومحطات التحويل والمواقع المصممة للبشر لا للآلات.
Modular options: أضِف ذراعاً أو ذراعين بقابض للمعالجة، أو صاري مستشعرات للتفتيش. بدِّل إلى قاعدة بعجلات أو جنازير عندما تصبح الأرض مستوية أو طرية.
أرض غير معبَّدة، تضاريس ثقيلة، مواقع بناء
روبوت مجنزر
هيكل مجنزر للطين والركام والأرض الشديدة الانحدار غير المعبَّدة. يحمل الأحمال عبر موقع بناء أو حقل مفتوح حيث تغرز العجلات وتكون الأرجل بطيئة جداً.
Modular options: ركِّب حاملة لوجستية للنقل الثقيل، أو ذراعاً للمناولة، أو صاري مسح لتفتيش BIM. ينتقل الجسم نفسه إلى أرجل أو عجلات عندما تتغير المهمة.
الأرضيات والمستودعات والأرض المستوية
روبوت بعجلات
هيكل سريع وهادئ بعجلات للأرضيات الصناعية والمستودعات — أكفأ في الطاقة نحو 2.5× من الأرجل على الأرض المستوية. مثالي للدورية والمراقبة والنقل الداخلي.
Modular options: أضِف أذرعاً وقابضاً للالتقاط والوضع، أو صاري مستشعرات للمراقبة، أو حاملة للنقل. انقل الوحدة الأساسية إلى قاعدة مجنزرة لمغادرة المعبَّد.
الأرض المستوية والعوائق والقضبان
روبوت عجلة-رجل
هيكل هجين عجلة-رجل: يتدحرج بسرعة على المستوي، وعند مواجهة درجة أو رصيف أو قضيب ترفع الأرجل العجلات فوقه. منصة واحدة للبيئات المختلطة التي كانت ستحتاج لولاها روبوتين.
Modular options: تُركَّب الأذرع والقابض ورأس الحصاد وصاري المستشعرات جميعها عند وصلة الفك السريع. انزع الأرجل لقاعدة بعجلات صرفة، أو أعِدها عندما يصبح المسار وعراً.
خطوط الإنتاج، الآلات المتنقلة، الرؤوس
ذراع على منصة
الوحدة الأساسية مثبَّتة عند نقطة واحدة — على خط إنتاج، أو مركَّبة على آلة متحركة أو رأس حصاد. على رأس حصاد الخس مثلاً، تقطع الأذرع المحصول وتضعه مباشرة على الحزام بينما تتقدم الآلة.
Modular options: اختر ذراعاً أو ذراعين بقابض أو قاطع أو رأس حصاد. ركِّبها ثابتة على خط، أو على أي آلة مضيفة تحملها عبر الحقل.
البيوت الزجاجية، الصفوف، المسارات الثابتة
روبوت على قضبان
إصدار موجَّه بالقضبان للبيوت الزجاجية والدفيئات المرتَّبة بصفوف ثابتة. يسير على قضبان الأنابيب المدفأة بين المحاصيل لرشّ ومراقبة وحصاد انتقائي دقيق وقابل للتكرار.
Modular options: أضِف رأس رشّ أو تسميد، أو صاري مستشعرات، أو قابضاً ليّناً. ترفع الوحدة الأساسية نفسها عن القضبان إلى قاعدة بعجلات أو عجلة-رجل للأرض المفتوحة.
حالات الاستخدام
الأغراض التي نستخدم هذا الطراز من أجلها.
- 01الفحص والمراقبة في التضاريس الصعبة
- 02دوريات البنية التحتية والمنشآت
- 03العمل الحقلي والنقل خارج الطرق
- 04العمل ونقل المواد في مواقع البناء
- 05النقل الداخلي والمراقبة على الأرضيات
بنية معيارية
يبقى الأساس المشترك كما هو: الهيكل ونظام التحكم والإدراك ووصلة الأدوات سريعة الفك. ما يتغير هو الطرف العامل والبرنامج - لا الآلة بأكملها. نركّب الوحدة الأساسية (نظام التحكم + الذكاء الاصطناعي) على أي هيكل متخصص، أو نضيف أرجلًا وأذرعًا لتكوين روبوت بشري. أضف وحدة مهام - أذرعًا بقابض، أو رأس حصاد، أو ليزرًا لإزالة الأعشاب - فيتولى الروبوت نفسه المهمة التالية.
الوحدة الأساسيةالتحكم والإدراك والذكاء الاصطناعي في وحدة واحدة.هيكل قابل للتبديلذو عجلات أو جنازير أو مشّاء أو عجلي-قدمي.
بطاريات قابلة للتبديلثلاث بطاريات قابلة للتبديل السريع في الخلف.
الإدراككاميرات وLiDAR ومعالجة على الجهاز.
البطارية والطاقة
يعمل كل روبوت بثلاث حزم بطاريات قابلة للتبديل الساخن مثبَّتة في الوحدة الأساسية. كل حزمة وحدة مستقلة بجهد 48 V، لذا تتناسب الطاقة مع عدد الحزم، وتُستبدل الحزمة الفارغة دون أدوات بينما يواصل الروبوت العمل بالحزم الأخرى.
- جهد الحزمة
- 48 V hot-swap
- طاقة الحزمة
- ≈ 864 Wh لكل حزمة
- الحزم في الوحدة الأساسية
- 3 (≈ 2.6 kWh إجمالاً)
- زمن التشغيل بالبطارية
- ≈ 5 h في الاستخدام المعتاد
- بالطاقة المباشرة
- 24/7 (سلكي أو من الشبكة)
- زمن التبديل
- < 60 s لكل حزمة، بلا أدوات
بطاريات تُبدَّل ذاتياً — بلا توقف
لا يتوقف الروبوت تماماً للشحن أبداً. يبدِّل حزمه الثلاث واحدة تلو الأخرى، ويعمل بالحزمتين المتبقيتين بينما تُشحن الحزمة المستنفدة — فلا تتوقف الوردية بسبب البطارية.
الروبوت يفعل ذلك بنفسه
- عند استشعار حزمة على وشك النفاد، يتوجه الروبوت إلى محطة الشحن ويحافظ على حالته بالحزمتين المتبقيتين.
- يمتد ذراع إلى مؤخرة الوحدة الأساسية، يحرِّر المزلاج ويرفع الحزمة المستنفدة.
- يضع الحزمة في مقصورة شاغرة من محطة الأربع مقصورات ويأخذ مكانها حزمة مشحونة بالكامل.
- تستقر الحزمة الجديدة بنقرة؛ ويكرر الروبوت ذلك لكل حزمة بالتناوب ويعود إلى العمل — لا يتوقف ولا يخمل أبداً.
يمكن لشخص إنجازه في ثوانٍ
- بلا إيقاف تشغيل وبلا أدوات: الحزم قابلة للتبديل الساخن بينما يقف الروبوت جاهزاً.
- اضغط المزلاج في مؤخرة الوحدة الأساسية واسحب الحزمة مباشرة للخارج.
- أدخِل حزمة مشحونة حتى تستقر بنقرة — يتابع الروبوت من حيث توقف.
حالة البطارية ومحطة الشحن
تُبلِغ كل حزمة عن حالتها الخاصة، فيعرف الروبوت ومشغّلوه دائماً متى يجب التبديل. تُبقي محطة شحن بأربع مقصورات مجموعة حزم جاهزة للتناوب، ويرسو الروبوت ليبدِّل حزمه بنفسه أثناء العمل.
- حالة حيّة لكل حزمة
- حالة الشحن والصحة ودرجة الحرارة لكل حزمة من الحزم الثلاث، في الزمن الحقيقي.
- تبديل استباقي
- يجدول النظام التبديل التالي قبل أن تنفد الحزمة، فلا يُقطع العمل في منتصف المهمة أبداً.
- محطة شحن بأربع مقصورات
- أربعة مداخل شحن تُبقي الحزم الاحتياطية مشحونة وجاهزة للتناوب التالي.
- رسوّ ذاتي
- يبدِّل الروبوت حزمه بنفسه عند المحطة أثناء الوردية — بلا مشغّل وبلا توقف.
كيف يرى الروبوت
يبني الروبوت صورة واحدة للعالم من عدة مشاهد في آنٍ معاً. يعطي رأس ثنائي العين واسع المجال صورة يسرى وأخرى يمنى؛ ومقارنتهما تنتج العمق؛ وفوق ذلك تضيف طبقة الذكاء الاصطناعي مشهد إدراك يسمّي الأشياء والأسطح والأشخاص.
اليسرى
العين اليسرى للرأس الثنائي — مشهد ملوّن واسع المجال للمشهد.
اليمنى
العين اليمنى — المشهد الملوّن الثاني الذي يقارنه الروبوت باليسرى.
العمق
يعطي التباين المجسّم بين اليسرى واليمنى المسافة إلى كل نقطة في الإطار.
الإدراك
تسمّي طبقة الذكاء الاصطناعي الأشياء والأسطح والعوائق والأشخاص، وتخطط الخطوة التالية على الجهاز.
صاري الإدراك
على هيكل متخصص تحمل الوحدة الأساسية صارياً إضافياً من الأدوات والكاميرات للمهمة المطروحة.
ليدار + موجات فوق صوتية
ليدار الهيكل ومستشعرات الموجات فوق الصوتية ترسم خريطة التضاريس الوعرة وتلتقط العوائق خارج نطاق الكاميرات.
متعدد الأطياف / حراري
تصوير اختياري متعدد الأطياف وحراري لصحة المحاصيل والتفتيش والعمل الليلي.
حوسبة على الجهاز
يجري الكشف والتخطيط على الجهاز؛ وتبقى البيانات والامتثال في الاتحاد الأوروبي.
طريقتان لتشغيله: البطاريات أو الشبكة
الروبوت مستقل بالبطاريات، لكن حيث يستطيع الموقع توفير الطاقة يعمل مباشرة من الشبكة عبر كابل — بلا حزم للتناوب، بلا توقف، وبتكلفة تشغيل أقل.
01
بطاريات قابلة للتبديل الساخن
متنقل ومستقل بالكامل. تتناوب ثلاث حزم عبر محطة الشحن فيتجول الروبوت في أي مكان دون سلك.
02
طاقة مباشرة (كابل)
لمحطة ثابتة أو عمل 24/7، يسحب الروبوت الطاقة عبر كابل ويعمل باستمرار — وتصبح البطاريات احتياطياً.
03
بنية الشبكة التحتية
في القاعات والمصانع والبيوت الزجاجية نركِّب قضبان طاقة ثابتة؛ وفي الخارج، على الحقول والساحات، خطوطاً هوائية كأسلاك الترام. يسحب الروبوت الطاقة من الخط ويشحن حزمه أثناء العمل.
المواصفات
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
القيم هي افتراضات تصميمية؛ المنتج قيد التطوير وقد تتغير التهيئة. يُرجى تأكيد التفاصيل مع قسم المبيعات.
