روبوت بشري
روبوت بشري
وحدة النواة مكتملة بساقين وذراعين. يدخل المساحات المصمَّمة للبشر ويشغّل الآلات المبنية للمناولة اليدوية.
يعمل حيث يعمل البشر
لمحة سريعة
وحدة النواة مكتملة بساقين وذراعين. يدخل المساحات المصمَّمة للبشر ويشغّل الآلات المبنية للمناولة اليدوية.
نبني الروبوتات حول العملية المحددة لدى العميل - انطلاقًا من نماذجنا الأولية الخاصة، ونكيّفها وفق الغرض. نحن نلائم التقنية مع العملية، لا العكس.
السعرعند الطلب
ثلاثة روبوتات بشرية، مستودع واحد
هكذا تبدو الوردية. في غرفة واحدة، يغلِّف روبوت بشري طرداً على الطاولة، ويرفع ثانٍ صندوقاً معدنياً محمَّلاً عن الأرض، ويكدِّس ثالث علباً على رف. الروبوت نفسه، ثلاث مهام — دخل كلٌّ منها فضاءً مبنياً للبشر وتولّى عملاً مصمَّماً لأيدي البشر، دون خط إنتاج يُعاد بناؤه حولها.
حالات الاستخدام
الأغراض التي نستخدم هذا الطراز من أجلها.
- 01تشغيل المحطات المصمَّمة للبشر
- 02التجميع والأعمال البدنية المتكررة
- 03تشغيل الآلات المبنية للمناولة اليدوية
- 04المساعدة المنزلية وأعمال التنظيف (خطة مستقبلية)
بنية معيارية
يبقى الأساس المشترك كما هو: الهيكل ونظام التحكم والإدراك ووصلة الأدوات سريعة الفك. ما يتغير هو الطرف العامل والبرنامج - لا الآلة بأكملها. نركّب الوحدة الأساسية (نظام التحكم + الذكاء الاصطناعي) على أي هيكل متخصص، أو نضيف أرجلًا وأذرعًا لتكوين روبوت بشري. أضف وحدة مهام - أذرعًا بقابض، أو رأس حصاد، أو ليزرًا لإزالة الأعشاب - فيتولى الروبوت نفسه المهمة التالية.
الوحدة الأساسيةالتحكم والإدراك والذكاء الاصطناعي في وحدة واحدة.
هيكل قابل للتبديلذو عجلات أو جنازير أو مشّاء أو عجلي-قدمي.
بطاريات قابلة للتبديلثلاث بطاريات قابلة للتبديل السريع في الخلف.
الإدراككاميرات وLiDAR ومعالجة على الجهاز.
البطارية والطاقة
يعمل كل روبوت بثلاث حزم بطاريات قابلة للتبديل الساخن مثبَّتة في الوحدة الأساسية. كل حزمة وحدة مستقلة بجهد 48 V، لذا تتناسب الطاقة مع عدد الحزم، وتُستبدل الحزمة الفارغة دون أدوات بينما يواصل الروبوت العمل بالحزم الأخرى.
- جهد الحزمة
- 48 V hot-swap
- طاقة الحزمة
- ≈ 864 Wh لكل حزمة
- الحزم في الوحدة الأساسية
- 3 (≈ 2.6 kWh إجمالاً)
- زمن التشغيل بالبطارية
- ≈ 5 h في الاستخدام المعتاد
- بالطاقة المباشرة
- 24/7 (سلكي أو من الشبكة)
- زمن التبديل
- < 60 s لكل حزمة، بلا أدوات
بطاريات تُبدَّل ذاتياً — بلا توقف
لا يتوقف الروبوت تماماً للشحن أبداً. يبدِّل حزمه الثلاث واحدة تلو الأخرى، ويعمل بالحزمتين المتبقيتين بينما تُشحن الحزمة المستنفدة — فلا تتوقف الوردية بسبب البطارية.
الروبوت يفعل ذلك بنفسه
- عند استشعار حزمة على وشك النفاد، يتوجه الروبوت إلى محطة الشحن ويحافظ على حالته بالحزمتين المتبقيتين.
- يمتد ذراع إلى مؤخرة الوحدة الأساسية، يحرِّر المزلاج ويرفع الحزمة المستنفدة.
- يضع الحزمة في مقصورة شاغرة من محطة الأربع مقصورات ويأخذ مكانها حزمة مشحونة بالكامل.
- تستقر الحزمة الجديدة بنقرة؛ ويكرر الروبوت ذلك لكل حزمة بالتناوب ويعود إلى العمل — لا يتوقف ولا يخمل أبداً.
يمكن لشخص إنجازه في ثوانٍ
- بلا إيقاف تشغيل وبلا أدوات: الحزم قابلة للتبديل الساخن بينما يقف الروبوت جاهزاً.
- اضغط المزلاج في مؤخرة الوحدة الأساسية واسحب الحزمة مباشرة للخارج.
- أدخِل حزمة مشحونة حتى تستقر بنقرة — يتابع الروبوت من حيث توقف.
حالة البطارية ومحطة الشحن
تُبلِغ كل حزمة عن حالتها الخاصة، فيعرف الروبوت ومشغّلوه دائماً متى يجب التبديل. تُبقي محطة شحن بأربع مقصورات مجموعة حزم جاهزة للتناوب، ويرسو الروبوت ليبدِّل حزمه بنفسه أثناء العمل.
- حالة حيّة لكل حزمة
- حالة الشحن والصحة ودرجة الحرارة لكل حزمة من الحزم الثلاث، في الزمن الحقيقي.
- تبديل استباقي
- يجدول النظام التبديل التالي قبل أن تنفد الحزمة، فلا يُقطع العمل في منتصف المهمة أبداً.
- محطة شحن بأربع مقصورات
- أربعة مداخل شحن تُبقي الحزم الاحتياطية مشحونة وجاهزة للتناوب التالي.
- رسوّ ذاتي
- يبدِّل الروبوت حزمه بنفسه عند المحطة أثناء الوردية — بلا مشغّل وبلا توقف.
كيف يرى الروبوت
يبني الروبوت صورة واحدة للعالم من عدة مشاهد في آنٍ معاً. يعطي رأس ثنائي العين واسع المجال صورة يسرى وأخرى يمنى؛ ومقارنتهما تنتج العمق؛ وفوق ذلك تضيف طبقة الذكاء الاصطناعي مشهد إدراك يسمّي الأشياء والأسطح والأشخاص.
العين اليسرى للرأس الثنائي — مشهد ملوّن واسع المجال للمشهد.
العين اليمنى — المشهد الملوّن الثاني الذي يقارنه الروبوت باليسرى.
يعطي التباين المجسّم بين اليسرى واليمنى المسافة إلى كل نقطة في الإطار.
تسمّي طبقة الذكاء الاصطناعي الأشياء والأسطح والعوائق والأشخاص، وتخطط الخطوة التالية على الجهاز.
كاميرات المعصم
كاميرات عالية الدقة عند كل معصم تعطي مشهداً قريباً للإمساك والتجميع الدقيقين.
ليدار + موجات فوق صوتية
ليدار الهيكل ومستشعرات الموجات فوق الصوتية ترسم خريطة المكان وتلتقط العوائق خارج نطاق الكاميرات.
القوة ووحدة القياس بالقصور الذاتي
مفاصل ذات تغذية راجعة للقوة ووحدة قياس بالقصور الذاتي تستشعران التلامس والاتزان لحركة آمنة ومستقرة.
الصوت واللغة
التفاعل الصوتي ونموذج لغوي يتيحان لشخص توجيه الروبوت بالكلام العادي.
طريقتان لتشغيله: البطاريات أو الشبكة
الروبوت مستقل بالبطاريات، لكن حيث يستطيع الموقع توفير الطاقة يعمل مباشرة من الشبكة عبر كابل — بلا حزم للتناوب، بلا توقف، وبتكلفة تشغيل أقل.
بطاريات قابلة للتبديل الساخن
متنقل ومستقل بالكامل. تتناوب ثلاث حزم عبر محطة الشحن فيتجول الروبوت في أي مكان دون سلك.
طاقة مباشرة (كابل)
لمحطة ثابتة أو عمل 24/7، يسحب الروبوت الطاقة عبر كابل ويعمل باستمرار — وتصبح البطاريات احتياطياً.
بنية الشبكة التحتية
في القاعات والمصانع والبيوت الزجاجية نركِّب قضبان طاقة ثابتة؛ وفي الخارج، على الحقول والساحات، خطوطاً هوائية كأسلاك الترام. يسحب الروبوت الطاقة من الخط ويشحن حزمه أثناء العمل.
المواصفات
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
القيم هي افتراضات تصميمية؛ المنتج قيد التطوير وقد تتغير التهيئة. يُرجى تأكيد التفاصيل مع قسم المبيعات.
