Программное обеспечение
POLCERO OS
Базовый модуль со слоем ИИ: управление, восприятие и планирование. Робот обучается по демонстрации - оператор выполняет задачу, система понимает её и действует автономно, сокращая время программирования до десяти раз.

Мозг ИИ, который учится по демонстрации
Кратко
Базовый модуль со слоем ИИ: управление, восприятие и планирование. Робот обучается по демонстрации - оператор выполняет задачу, система понимает её и действует автономно, сокращая время программирования до десяти раз.
Мы строим роботов под конкретный процесс клиента - отправной точкой служат наши собственные прототипы, адаптированные под назначение. Мы подгоняем технологию под процесс, а не наоборот.
ЦенаВходит в стоимость внедрения
Сценарии применения
Для чего мы используем эту модель.
- 01Обучение робота по демонстрации оператора
- 02Планирование, контроль и документирование задач
- 03Управление парком роботов
- 04Локальная работа с данными в Европейском союзе
Модульная конструкция
Общее ядро остаётся неизменным: шасси, управление, восприятие и быстросъёмный инструментальный разъём. Меняются рабочий орган и программа - а не вся машина. Модуль ядра (система управления + ИИ) мы устанавливаем на любое специализированное шасси или дополняем ногами и руками, создавая гуманоида. Добавьте задачный модуль - руки с захватом, уборочную головку или лазер для прополки - и тот же робот берётся за следующую работу.
Модуль ядраУправление, восприятие и ИИ в одном модуле.
Сменное шассиКолёсное, гусеничное, шагающее или колёсно-ножное.
Сменные аккумуляторыТри аккумулятора горячей замены сзади.
ВосприятиеКамеры, LiDAR, вычисления на устройстве.Как робот видит
Робот собирает единую картину мира из нескольких видов сразу. Широкоугольная бинокулярная голова даёт левое и правое изображение; их сравнение даёт глубину; поверх этого слой ИИ добавляет вид восприятия, который называет объекты, поверхности и людей.
Левый глаз бинокулярной головы — широкоугольный цветной вид сцены.
Правый глаз — второй цветной вид, который робот сравнивает с левым.
Стереодиспаритет между левым и правым даёт расстояние до каждой точки в кадре.
Слой ИИ размечает объекты, поверхности, препятствия и людей и планирует следующий шаг прямо на устройстве.

Камеры на запястьях
HD-камеры на каждом запястье дают крупный план для точного захвата и сборки.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасси и ультразвуковые датчики картируют пространство и улавливают препятствия за пределами камер.
Сила и IMU
Суставы с силовой обратной связью и IMU чувствуют контакт и баланс для безопасного, устойчивого движения.
Голос и язык
Голосовое взаимодействие и языковая модель позволяют человеку управлять роботом обычной речью.
Спецификация
Platform
- POLCERO OS
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Functions
- Perception
- Cameras, LiDAR
- Task planning and supervision
- Yes
- Fleet management
- Yes
- Learning by demonstration
- up to 10× less programming
Compatibility
- Works with chassis
- All chassis types
- Humanoid
- Yes
Значения являются проектными допущениями; продукт находится в разработке, и конфигурация может измениться. Пожалуйста, уточните детали в отделе продаж.

